[实用新型]一种涂布用智能导引运输车的防撞装置

权利要求书

1.一种涂布用智能导引运输车的防撞装置，其特征在于：包括前端激光探测扫描传感器(3)、顶端激光探测扫描传感器(4)、触控面板(5)、车载控制系统；所述前端激光探测扫描传感器(3)有二个，对称设置在运输车(1)前端两边的下部；所述顶端激光探测扫描传感器(4)设置在运输车货叉门架(2)的顶部；所述触控面板(5)连接预设前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)的信息参数；所述车载控制系统接收前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)发出的信号、并连接控制运输车的驱动系统。

2.根据权利要求1所述的涂布用智能导引运输车的防撞装置，其特征在于：

所述触控面板(5)—用于预设前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)的扫描范围，以及根据障碍物(6)与运输车(1)之间的距离由远至近设置预警、减速、停止三个动作区域；

所述前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)包括有以下单元：

扫描单元—用于扫描障碍物(6)、并探测与障碍物(6)之间的距离；

处理单元—用于对比处理探测到的距离所处的动作区域、并发出处理信号；

所述车载控制系统包括有以下单元：

信号接收单元—用于接收前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)发送的处理信号，并根据处理信号的动作区域信息给出预警信号、减速信号、停止信号；

语音播报单元—用于接收信号接收单元发出的预警信号，并进行语音播报；

驱动控制单元—用于接收信号接收单元发出的减速信号、停止信号，以控制运输车的驱动系统实现运输车减速、停止。