[实用新型]一种工字轮换轴装置

权利要求书

1.一种工字轮换轴装置，其特征在于，包括移动机构，设置在移动机构上的气动夹爪(7)，用于固定工字轮(14)的夹持机构；所述气动夹爪(7)能在工字轮(14)的轴向方向上前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两块夹持板(5)，两块夹持板(5)的上端向相互远离的一侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述夹持机构还包括设置在两块夹持板(5)中间的前端限位板(8)，设置在两块夹持板(5)中间且位于前端限位板(8)后方的后端限位机构(10)；所述前端限位板(8)上设置有卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述后端限位机构(10)包括垫板(11)，垂直设置在垫板(11)上的支撑块(12)和背板(17)；所述支撑块(12)上开设有与前端限位板(8)上的卡槽相对应的V形卡槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，两块夹持板(5)上都设置有前侧挡板(16)和后侧挡板(9)，后侧挡板(9)位于前侧挡板(16)的后方。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述移动机构为气动滑台(2)。

7.根据权利要求6所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述气动夹爪(7)通过气动夹爪底座(6)安装在气动滑台(2)上。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述移动机构上设置有第一限位开关(3)和第二限位开关(4)；气动夹爪(7)前后移动时能触发第一限位开关(3)和第二限位开关(4)。

9.根据权利要求1所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述移动机构和夹持机构均设置在底板(1)上。