[实用新型]一种含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人

权利要求书

1.一种含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，其包括穿梭机驱动机构、连接臂、控制箱和物流箱；所述控制箱上端通过所述连接臂与所述穿梭机驱动机构连接，所述控制箱下端与所述物流箱可拆卸连接；所述控制箱内设有电池卡紧结构，所述电池卡紧结构包括底板，所述底板上设有前限位件、后限位件、滚轮组。

2.如权利要求1所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述前限位件为弹性件。

3.如权利要求2所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述控制箱或底板还设有电池充放电机构，所述电池充放电机构设于控制箱内所述前限位件的相对端。

4.如权利要求3所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述电池充放电机构设于所述后限位件的相邻处，所述电池充放电机构与所述后限位件齐平或比所述后限位件靠后。

5.如权利要求3所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述电池充放电机构包括顶针、充放电路板和固定模块，所述顶针焊接在充放电路板上，所述充放电路板安装在所述固定模块上。

6.如权利要求2所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述前限位件的外侧设有自下而上宽度逐渐递减的斜面。

7.如权利要求2所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述控制箱的外表面设有一用于控制所述前限位件压缩或释放的开关。

8.如权利要求2所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述滚轮组包括至少两个滚轮轨道，每个所述滚轮轨道包括至少两个滚轮。

9.如权利要求1所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述控制箱设有顶板，所述顶板上设有顶部限位件，所述顶部限位件设有楔形面。

10.如权利要求1所述的含有电池卡紧结构的索道穿梭机器人，其特征在于，所述底板上设有的两侧还设有侧限位件，所述侧限位件设有楔形面。