[实用新型]一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机

权利要求书

1.一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，包括壳体(1)，所述壳体(1)两端分别为输出端和输入端，其特征在于：所述壳体(1)输入端对称安装有Galfenol合金棒(11)，两个所述Galfenol合金棒(11)缠绕有相串联的第一线圈(111)，两个所述Galfenol合金棒(11)共同固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)左右两侧对称设有导向杆(121)，两个所述导向杆(121)之间设有驱动块(13)，所述驱动块(13)中部左右两侧均设有与导向杆(121)圆周侧面相匹配的弧形凹槽(131)，所述驱动块(13)上下两侧设有向壳体(1)输出端延伸的驱动杆(132)，两个所述驱动杆(132)均贯穿壳体(1)输出端且与壳体(1)滑动连接，所述驱动块(13)上侧左右两端分别设有悬臂金属弹片(14)，两个所述悬臂金属弹片(14)面向壳体(1)输入端一侧均设有Galfenol驱动片(141)，两个所述悬臂金属弹片(14)缠绕有相串联的第二线圈(142)，所述第二线圈(142)与第一线圈(111)相串联，两个所述悬臂金属弹片(14)均固定连接有加重块(143)，所述壳体(1)外侧设有第一电力输入端(15)，所述第一电力输入端(15)与第二线圈(142)以及第一线圈(111)电性串联连接形成通电回路。

2.根据权利要求1所述的一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，其特征在于：所述导向杆(121)为电磁导向杆，所述壳体(1)外侧还设有第二电力输入端(16)，所述第二电力输入端(16)分别与两个导向杆(121)电性连接，所述驱动块(13)采用轻质非磁性材料制成，所述驱动块(13)的两个弧形凹槽(131)处包裹有铁皮(133)。

3.根据权利要求2所述的一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，其特征在于：所述铁皮(133)与驱动块(13)的两个弧形凹槽(131)处之间采用热熔胶粘接固定。

4.根据权利要求1所述的一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，其特征在于：所述Galfenol驱动片(141)与悬臂金属弹片(14)之间采用热熔胶粘接固定。

5.根据权利要求1所述的一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，其特征在于：所述导向杆(121)端部粘接有塑胶限位挡块(122)。

6.根据权利要求1所述的一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，其特征在于：所述壳体(1)内部还对称设有导向滑轨(17)，所述连接板(12)对称设有与导向滑轨(17)相匹配的导向滑块(123)。