[实用新型]一种90度旋转机构

权利要求书

1.一种90度旋转机构，用于贴标流水线上，其特征在于，包括有旋转组件（1）、水平移动部（2）、竖直移动部（3）及辅助转向组件（4），所述旋转组件与所述水平移动部连接，所述竖直移动部设于所述水平移动部上，所述辅助转向组件设于所述竖直移动部上；所述水平移动部带动所述竖直移动部做水平方向上的移动，所述竖直移动部带动所述辅助转向组件做竖直方向上的移动；

所述旋转组件包括有固定板（11）、轴承座（12）、转轴（13）、电机（14）、盖板（15）及星轮（16）；所述固定板与所述轴承座固定连接，所述转轴可转动地设于所述轴承座上；所述电机安装于所述固定板，其输出轴上设置有穿过所述固定板并设置有主动带轮（17），所述转轴上设有从动带轮（18），所述主动带轮与所述从动带轮之间通过同步带（19）传动连接；所述盖板设于所述固定板上，并设有可供所述转轴通过的通槽；所述星轮呈十字状并安装于所述转轴中；所述轴承座的侧面于所述水平移动部连接；

所述辅助转向组件包括有竖直挡板（41），所述竖直挡板与所述竖直移动部连接，其顶面及底面各设有一块辅助挡板（42），两块辅助挡板之间通过多根定距轴（43）进行加固连接；所述辅助挡板的中部设有向内凹陷的圆弧形凹槽（421）。

2.根据权利要求1所述的90度旋转机构，其特征在于，所述星轮包括有轴套（161）、上轮盘（162）及下轮盘（163）；所述上轮盘及所述下轮盘固定连接于所述轴套的两端，所述轴套套设于所述转轴的顶端并与所述转轴固定连接；所述上轮盘与所述下轮盘的结构相同，两者均呈十字形结构，两者之间通过多根连接轴（164）进行连接。

3.根据权利要求1所述的90度旋转机构，其特征在于，所述水平移动部包括有支承座（21）、水平导轨（22）、第一丝杆（23）、第一滑块（24）、第一端盖（25）及第一把手（26）；所述支承座的一侧与所述轴承座固定连接，所述水平导轨设于所述支承座上，所述第一端盖设于所述水平导轨的端部，所述第一滑块可滑动地设于所述水平导轨上，所述第一丝杆与所述第一端盖可转动连接，所述第一把手设于所述第一丝杆的端部，所述第一丝杆的另一端与所述第一滑块螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的90度旋转机构，其特征在于，所述水平导轨由两根镀铬棒组成，两根镀铬棒平行设置在所述支承座上。

5.根据权利要求3所述的90度旋转机构，其特征在于，所述竖直移动部包括有竖直导轨（31）、第二丝杆（32）、第二滑块（33）、第二端盖（34）及第二把手（35），所述竖直导轨的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二端盖连接，所述第二滑块可滑动地设于所述竖直导轨上；所述第二丝杆与所述第二端盖可转动连接，所述第二把手设于所述第二丝杆的端部，所述第二丝杆的另一端与所述第二滑块螺纹连接；所述第二滑块与所述竖直挡板固定连接。

6.根据权利要求5所述的90度旋转机构，其特征在于，所述主动带轮与所述从动带轮之间设置有张紧轮（110），所述固定板上设有与所述张紧轮匹配的滑槽；所述张紧轮包括有轮体（1101）、轴承（1102）和轴体（1103），所述轮体通过轴承安装于所述轴体上，所述轴体的一端穿过所述滑槽，活动定位在所述滑槽内；所述轴体穿过所述滑槽的一端上开有张紧螺孔，所述张紧螺孔采用螺钉与所述固定板固定连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的90度旋转机构，其特征在于，所述电机为二相步进电机。