[实用新型]一种直液式笔具多头旋牙装配装置

权利要求书

1.一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：包括支架和两个或以上的设置在支架侧面的旋牙组件，所述支架的下端设置有驱动支架升降的升降驱动器，支架中间设置有驱动旋牙组件旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器与位于支架上端的主动轮刚性连接，所述主动轮通过传动带与所有旋牙组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述旋牙组件包括与支架连接的连接板，所述连接板的上端设置有与传动带传动连接的从动轮，所述从动轮的上方设置有扭矩调节装置，所述扭矩调节装置中设置有旋转轴，所述旋转轴相对于扭矩调节装置仅有沿旋转轴轴向升降运动的自由度；所述旋转轴的下端设置有旋牙头。

3.根据权利要求2所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述旋牙头与连接板之间设置有使旋牙头远离连接板的弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述扭矩调节装置包括与从动轮刚性连接的固定座，和与所述固定座传动连接的旋转座，所述固定座的外侧设置有两个或以上的与旋转座弹性接触的调节螺丝。

5.根据权利要求4所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述固定座上设置有检测旋转座运动状态的运动传感器。

6.根据权利要求1所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述升降驱动器是电缸或气缸，所述旋转驱动器是马达。