[实用新型]一种用于对接的套接装置及对接结构

说明书

本实用新型涉及牵引小车技术领域，公开了一种用于对接的套接装置及对接结构，其包括内壳，所述内壳具有相对设置的第一端部和第二端部，所述内壳的第一端部设有插入口，所述内壳的至少一个内侧面上转动连接有若干个滚动件，各所述滚动件自所述内壳的第一端部至第二端部的方向排列。本实用新型提供的用于对接的套接装置及对接结构能解决对接卡顿的问题。

技术领域

本实用新型涉及牵引小车技术领域，特别是涉及一种用于对接的套接装置及对接结构。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)又名无人搬运车或自动导航车或激光导航车，通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车。AGV小车能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。AGV小车作为一种牵引小车，被广泛应用在物流搬运中。

待搬运的箱体和/或货架以及AGV小车上均配备有用于装卸的对接结构。该对接结构用于令AGV小车与箱体和/或货架进行自动对接，以便AGV小车与箱体和/或货架连接或解除连接，从而实现搬运的目的。其中，对接结构包括插入装置以及设置在AGV小车上的套接装置。插入装置设置在待搬运的箱体和/或货架上，插入装置上设有传感器。插入装置插入套接装置中，传感器感应到插入装置和套接装置对接到位后，即实现了AGV小车与待搬运的箱体和/或货架之间的对接。

现有的对接结构采用硬性对接的方式，在对接时，插入装置和套接装置产生较大的静摩擦力，容易产生对接卡顿。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种用于对接的套接装置及对接结构，其能解决对接卡顿的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于对接的套接装置，其包括内壳，所述内壳具有相对设置的第一端部和第二端部，所述内壳的第一端部设有插入口，所述内壳的至少一个内侧面上转动连接有若干个滚动件，各所述滚动件自所述内壳的第一端部至第二端部的方向排列。

可选地，所述内壳的相对两个内侧面上均转动连接有若干个所述滚动件。

可选地，位于所述内壳的同一内侧面上的各所述滚动件均位于同一水平面内。

可选地，所述内壳包括底板以及两个相对设置的侧板，所述底板的两侧分别与各所述侧板的侧边垂直连接，所述底板的第一端部以及各所述侧板的第一端部共同形成所述插入口，各所述侧板的内侧均设有各所述滚动件。

可选地，还包括两块相对设置的第一连接板和两块相对设置的第二连接板，所述第一连接板连接在所述侧板的内侧顶部，所述第一连接板的长度方向沿所述内壳的第一端部至第二端部的方向设置，所述第二连接板的第一端部固定连接在所述第一连接板靠近所述插入口的一端，所述第一连接板和所述第二连接板上均设有各所述滚动件。

可选地，所述第二连接板的第二端部向外延伸，各所述第二连接板之间的距离自其第一端部至第二端部逐渐增大。

可选地，所述滚动件为滚轮，

所述用于对接的套接装置还包括若干个与各所述滚轮一一对应的转轴，所述转轴竖直连接在所述第一连接板或第二连接板上，所述滚轮通过所述转轴转动连接在所述内壳上。

可选地，所述内壳还包括设置在所述内壳的第二端部的固定壳，所述固定壳的底侧连接在所述底板上，所述固定壳的两侧分别与各所述侧板的内侧连接。

可选地，还包括外壳，所述外壳套设在所述内壳的外侧。

为了解决相同的技术问题，本申请还提供一种对接结构，其包括如上述任一技术方案所述的用于对接的套接装置以及与所述套接装置可插拔地连接的插入装置，所述插入装置能够从所述插入口插入所述内壳内。