[实用新型]注塑嵌件上料机

权利要求书

1.注塑嵌件上料机，所述注塑嵌件包括注塑件及嵌件，所述注塑件包括第一注塑体与第二注塑体，所述第一注塑体与所述第二注塑体内均嵌压有多个所述嵌件；

其特征在于：所述注塑嵌件上料机包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的注塑件上料机构、下料机构产品递进组、第一承接工装、滤气片上料机构、三轴取件热压模组、第二承接工装、下料机构及分选机构；

所述注塑件上料机构包括旋转夹取机构及90°旋转工装；

所述旋转夹取机构包括支撑杆、伸长杆、滑动气缸、轨道板、滑动板、第一翻转气缸、夹板底座、第一夹板、第二夹板、第一微型气缸、第二微型气缸、第一夹头、第二夹头、第三微型气缸、第四微型气缸、第三夹头及第四夹头，所述支撑杆安装于所述机架上，所述伸长杆安装于所述支撑杆顶部且与所述支撑杆垂直，所述轨道板安装于所述伸长杆端部一侧，所述轨道板侧面设置有竖向滑轨，所述滑动板滑动安装于所述竖向滑轨内，所述滑动气缸安装于所述轨道板顶部，所述滑动板与所述滑动气缸连接，所述第一翻转气缸安装于所述滑动板侧面，所述夹板底座安装于所述第一翻转气缸底端，所述夹板底座上相对设置有第一横向滑轨与第二横向滑轨，所述第一夹板与所述第二夹板同时相对滑动的设置于所述第一横向滑轨与第二横向滑轨两端，所述第一夹板与所述第二夹板分别与所述第一微型气缸及第二微型气缸连接，所述第一夹板与所述第二夹板分别与所述第三微型气缸及第四微型气缸连接，所述第一夹板与所述第二夹板上均分别设置有第一横向滑动槽与第二横向滑动槽，所述第一夹头可调节的安装于所述第一横向滑动槽内且夹口朝内，所述第二夹头安装于所述第一夹板内侧，所述第三夹头可调节的安装于所述第二横向滑动槽内且开口朝内，所述第四夹头安装于所述第二夹板内侧，所述第一微型气缸与所述第二微型气缸及所述第三微型气缸及第四微型气缸均相对设置于所述夹板底座上；

所述第一夹头与所述第二夹头及第三夹头与第四夹头同时将所述第一注塑体与所述第二注塑体夹紧后运送到所述90°旋转工装，所述90°旋转工装将第一注塑体与所述第二注塑体放置到所述第一承接工装。

2.如权利要求1所述的注塑嵌件上料机，其特征在于：所述90°旋转工装包括底座、第一支撑柱组、第二支撑柱组、第一调节板、第二调节板、第一夹紧组及第二夹紧组，所述底座安装于所述机架上，所述第一支撑柱组与所述第二支撑柱组对称安装于所述底座上，所述第一调节板与所述第二调节板分别安装于所述第一支撑柱组与所述第二支撑柱组顶部；

所述第一调节板与所述第二调节板上同轴设置有第一挡墙与第二挡墙；

所述第一夹紧组包括第一夹紧气缸及两个第一夹紧板，所述第一夹紧气缸带动所述两个第一夹紧板进行夹紧和松开，所述第一夹紧气缸设置于所述第一调节板底部，所述两个第一夹紧板分别设置于所述第一调节板两侧的夹紧槽内；

所述第二夹紧组包括第二夹紧气缸及两个第二夹紧板，所述第二夹紧气缸带动所述两个第二夹紧板进行夹紧和松开，所述第二夹紧气缸设置于所述第二调节板底部，所述两个第二夹紧板分别设置于所述第二调节板两侧的夹紧槽内。

3.如权利要求1所述的注塑嵌件上料机，其特征在于：所述滤气片上料机构包括振动电机、振动料盘及上料通道，所述振动电机安装于所述机架上，所述振动料盘安装于所述振动电机上，所述上料通道与所述振动料盘顶部连通。

4.如权利要求1所述的注塑嵌件上料机，其特征在于：所述三轴取件热压模组包括三轴移动架、移动座、第一仿形吸盘、第二仿形吸盘及热压头；

所述三轴移动架安装于所述机架上，所述移动座安装于所述三轴移动架端部，所述第一仿形吸盘及所述第二仿形吸盘对称安装于所述移动座底部一侧，所述第一仿形吸盘与所述第二仿形吸盘由所述滤气片上料结构上吸取滤气片；

所述热压头通过热压座安装于所述移动座底部另一侧。

5.如权利要求1所述的注塑嵌件上料机，其特征在于：所述下料机构产品递进组包括递进底座、递进气缸、吸取气缸及递进吸盘，所述机架上设置有递进轨道，所述递进底座滑动安装于所述递进轨道上，所述递进气缸安装于所述机架上，所述递进底座与所述递进气缸连接，所述吸取气缸安装于所述递进底座上，所述递进吸盘位于所述吸取气缸端部、注塑件下方。