[实用新型]一种法兰加工用转运装置

权利要求书

1.一种法兰加工用转运装置，包括主柱（1），所述主柱（1）下端安装有转盘（2），所述转盘（2）下端旋转安装有底板（3），所述底板（3）下端四角安装有支撑腿（4），所述底板（3）下端中心安装有旋转电机（5），所述旋转电机（5）上端输出轴贯穿底板（3）与转盘（2）连接，其特征在于，所述主柱（1）上端一侧开设有矩形槽（8），所述矩形槽（8）内部竖直安装有第一螺纹杆（14），所述主柱（1）上端安装有升降电机（6），所述升降电机（6）下端输出轴与第一螺纹杆（14）连接；

还包括升降板（7），所述升降板（7）一侧伸入矩形槽（8）并被第一螺纹杆（14）贯穿，所述升降板（7）另一端安装有电机板（12），所述电机板（12）上安装有驱动电机（13），所述电机板（12）下端安装有抓杆（9），所述抓杆（9）内部中空，所述驱动电机（13）的下端输出轴贯穿电机板（12）并连接有第二螺纹杆（15），所述第二螺纹杆（15）下端贯穿有驱动盘（16），所述驱动盘（16）下端四角安装有连接杆（17），所述连接杆（17）下端安装有连接盘（18），所述连接盘（18）下端安装有多个驱动杆（19），每个所述驱动杆（19）下端安装有抓取机构（11）；

所述抓取机构（11）包括铰接球（24），所述铰接球（24）与抓杆（9）下端边缘铰接，所述铰接球（24）下端焊接有铰接杆（25），所述铰接杆（25）竖直向下，所述铰接球（24）一侧还焊接有旋转杆（23），所述旋转杆（23）斜向上方，所述驱动杆（19）下端安装有套环（22），所述套环（22）套在旋转杆（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种法兰加工用转运装置，其特征在于，所述旋转杆（23）长度小于抓杆（9）内部半径。

3.根据权利要求1所述的一种法兰加工用转运装置，其特征在于，所述旋转杆（23）一端安装有限位球（21），所述铰接杆（25）下端安装有卡块（26）。

4.根据权利要求1所述的一种法兰加工用转运装置，其特征在于，所述抓杆（9）内部安装有限位盘（20），所述限位盘（20）被驱动杆（19）贯穿。