[实用新型]一种防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置

权利要求书

1.一种防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置包括依次连接的A传送带（5）、保护垫加载架（6）和B传送带（7）；所述保护垫加载架（6）底部设有保护垫装载工位（8），所述保护垫装载工位（8）与保护垫传送带（9）连接；所述保护垫加载架（6）顶部设有可移动的奶粉罐夹持装置（10），所述保护垫加载架（6）上设有奶粉罐夹持装置控制器（11）；所述保护垫加载架（6）上与A传送带（5）连接处设有A奶粉罐感应器（12），所述A奶粉罐感应器（12）与奶粉罐夹持装置控制器（11）电连接；所述保护垫加载架（6）上与B传送带（7）连接处设有B奶粉罐感应器（13），所述B奶粉罐感应器（13）与奶粉罐夹持装置控制器（11）电连接。

2.如权利要求1所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述奶粉罐夹持装置（10）为机械手。

3.如权利要求1所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述保护垫加载架（6）顶部设有夹持装置移动轨道（14），所述夹持装置移动轨道（14）上设有可升降的奶粉罐夹持装置（10）。

4.如权利要求1所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述保护垫装载工位（8）的一侧设有保护垫感应器（15），所述保护垫感应器（15）与保护垫传送带（9）的启停装置电连接。

5.如权利要求1所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述保护垫包括圆形硅胶垫片（1），所述圆形硅胶垫片（1）上设有磁性垫片（2）；所述圆形硅胶垫片（1）的外径≥奶粉罐顶圈的外径，所述磁性垫片（2）的外径≤奶粉罐顶圈的内径，所述磁性垫片（2）的高度＝奶粉罐顶圈的顶边与奶粉罐顶盖盖面的垂直距离。

6.如权利要求5所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述圆形硅胶垫片（1）的外径＝奶粉罐顶圈的外径+2至3mm。

7.如权利要求5所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述圆形硅胶垫片（1）上设有硅胶卡套圈（3），所述磁性垫片（2）卡合于硅胶卡套圈（3）中，所述硅胶卡套圈（3）的外径≤奶粉罐顶圈的内径，所述硅胶卡套圈（3）的高度＝奶粉罐顶圈的顶边与奶粉罐顶盖盖面的垂直距离，所述磁性垫片（2）的高度≤硅胶卡套圈（3）的高度。

8.如权利要求7所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述硅胶卡套圈（3）与圆形硅胶垫片（1）为同心圆。

9.如权利要求6所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，硅胶卡套圈（3）与圆形硅胶垫片（1）一体成型。

10.如权利要求1至9任一项所述的防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置，其特征在于，所述防止奶粉罐顶圈镀锡层脱落的传送装置与奶粉灌装设备连接，奶粉灌装设备与充氮气设备连接，充氮气设备与上底盖设备连接，上底盖设备与奶粉罐翻转设备连接，奶粉罐翻转设备与保护垫移除设备连接；所述B传送带（7）与奶粉灌装设备连接。