[实用新型]一种履带式森林火灾早期监测机器人

说明书

一种履带式森林火灾早期监测机器人，它涉及林业火灾监测机械领域。本实用新型解决了现有森林火灾早期监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题。本实用新型的主动轴水平可转动安装在履带平台的后端，两个轮履复合型履带分别安装在主动轴两端，自平衡平台安装在履带平台上部，监测机构底部可转动安装在履带平台上，监测机构竖直设置在自平衡平台上部，清障机械臂底部可转动安装在履带平台上方，清障机械臂通过回转支承与自平衡平台连接，两个除障拨片分别相对设置在清障机械臂的两侧，除障拨片沿履带平台的长度方向水平设置在履带平台前方。本实用新型用于森林火灾早期监测。

技术领域

本实用新型涉及林业火灾监测机械领域，具体涉及一种履带式森林火灾早期监测机器人。

背景技术

履带式森林火灾早期监测机器人主要用于解决森林火灾监测的问题，通过可变形履带和清障装置能够有效的提高机器人的越障和行走能力，自平衡平台可更好的提升监测时的稳定性，更好的监测火灾早期的火情，防止火灾进一步发生和恶化。

森林火灾会给森林带来严重危害，位居破坏森林的三大自然灾害之首。森林的地形环境复杂多变，机器人作业过程中，需要具备越障、避障、清障等功能。机器人携带的火灾检测、障碍物清理等装置作业时要求运动机构具有较高的承载力，目前的机器人大都无法满足这些要求，所以进行森林火灾监测机器人的设计有利于森林火灾监测工作的进行。而且我国是一个林业大国，森林覆盖面积广阔，分布和地形复杂，而近年来森林火灾出现频繁，森林防火及其检测难度都较大，及时的进行森林火灾早期的监测及预警可有效的减少损失，但是单靠人力实现火灾早期的检测与防治难度大，成本高，劳动强度高，风险也大。我国相对落后的森林消防技术和欠缺的消防基础设施严重限制了森林消防和防火监测工作的发展，因此，提高和发展森林火灾早期监测实力及装备是非常紧要的。另外,由于人工监测不易实现且成本较高，所以发展自动化的设备具有很大的意义。

综上所述，现有的森林火灾早期的监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有森林火灾早期监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题，进而提供一种履带式森林火灾早期监测机器人。

本实用新型的技术方案是：

一种履带式森林火灾早期监测机器人，它包括履带底盘、自平衡平台3、监测机构4、清障机械臂5和两个除障拨片6，履带底盘包括履带平台2、主动轴8、第一驱动机构和两个轮履复合型履带1，履带平台2水平设置，主动轴8沿履带平台2的宽度方向水平可转动安装在履带平台2的后端，两个轮履复合型履带1分别相对安装在履带平台2的两侧，两个轮履复合型履带1分别安装在主动轴8的两端，第一驱动机构设置在履带平台2内部，第一驱动机构的动力输出端与主动轴8连接，自平衡平台3安装在履带平台2的上部，所述监测机构4底部可转动安装在履带平台2上，监测机构4竖直设置在自平衡平台3的上部，监测机构4通过回转支承一与自平衡平台3可转动连接，所述清障机械臂5底部可转动安装在履带平台2上方，清障机械臂5通过回转支承与自平衡平台3连接，两个除障拨片6分别相对设置在清障机械臂5的两侧，除障拨片6沿履带平台2的长度方向水平设置在履带平台2前方，除障拨片6的一端与履带平台2连接。