[实用新型]一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置

权利要求书

1.一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：包括摄像头、喷枪标示、语音显示屏和控制器，所述摄像头安装于拖挂式清洗设备上，与控制器无线通讯，所述喷枪标示设置在喷枪前端，所述语音显示屏和控制器位于牵引车内，所述控制器与语音显示屏连接，所述语音显示屏用于显示摄像头拍摄的内容，所述语音显示屏上还显示有定位格栅。

2.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：所述控制器用于识别拍摄内容中的灯具和喷枪标示位置，计算位置偏差，并以语音形式通过语音显示屏播报。

3.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：所述控制器上设置有4G网卡。

4.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：还包括二维码，每个灯具处设置有唯一对应的二维码，所述控制器还用于识别并记录二维码信息。

5.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：所述摄像头配置有补光灯。