[实用新型]一种柑橘采摘装置

权利要求书

1.一种柑橘采摘装置，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的顶端固定设有电气盒(3)，所述手柄(1)和电气盒(3)的内部设有粗套管槽(22)和两个导杆槽(23)，所述粗套管槽(22)的内部设有四个套管(7)，所述套管(7)的顶端固定设有圆箍(8)，两个相邻且位于上方的所述套管(7)的底端卡入相邻且位于下方的所述套管(7)的内部，相邻两个所述套管(7)连接处的圆箍(8)的外表面螺纹连接有一紧固旋钮(6)，最上端的所述圆箍(8)的上表面固定设有短柱(10)，所述短柱(10)的一侧固定设有电机保护壳(9)，所述导杆槽(23)的内部设有四个导向套管(17)，所述导向套管(17)的顶端固定设有固定套(16)，两个相邻且位于上方的所述导向套管(17)的底端卡入相邻且位于下方的所述导向套管(17)的内部，所述固定套(16)与对应位置的所述圆箍(8)之间固定连接；

所述固定套(16)的外表面固定设有连接块(18)，同一水平面的两个所述连接块(18)之间贯穿连接有一环形金属圈(19)，所述环形金属圈(19)的外表面滑动连接有十个小圆环(20)，四十个所述小圆环(20)之间贯穿连接有一兜网(21)；

所述短柱(10)的外表面固定设有位于兜网(21)正上方的上层刀片(14)，所述上层刀片(14)的中间位置通过轴连接有下层刀片(15)，所述下层刀片(15)的底端设有腰型槽(26)，所述短柱(10)的内侧贯穿有一齿条(13)，所述齿条(13)顶端的上端面固定设有小短轴(12)，所述小短轴(12)卡入所述腰型槽(26)的内侧，所述电机保护壳(9)的内部固定安装有步进电机(24)，所述步进电机(24)的顶端固定安装有齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿条(13)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述手柄(1)的表面固定设有防滑胶套(2)。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述短柱(10)的外表面设有与所述下层刀片(15)同一水平面的半圆槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述电气盒(3)的前端面固定设有显示屏(4)，所述电气盒(3)的一侧固定设有两个电机开关(5)。

5.根据权利要求4所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述电气盒(3)的内部固定设有锂电池，所述锂电池与显示屏(4)、电机开关(5)和步进电机(24)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述环形金属圈(19)的两端与连接块(18)的连接处通过螺钉贯穿固定。