[实用新型]一种红外热像仪多电机控制电路

权利要求书

1.一种红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，包括：现场可编辑逻辑门阵列FPGA、成像电路、电机控制模块和温度传感器，其中，所述成像电路、所述电机控制模块和所述温度传感器均分别与所述FPGA连接；

所述成像电路与所述FPGA通过串口通信电路连接，所述FPGA通过所述串口通信电路接收所述成像电路的控制命令，并通过所述串口通信电路将所述FPGA接收到的状态信息实时反馈给所述成像电路，以使所述成像电路根据所述状态信息通过所述FPGA控制相应的电机完成调焦、切换视场，所述状态信息包括电机的状态信息以及所述温度传感器的温度信息；

所述电机控制模块为多个，且每个电机控制模块均对应一个电机，所述FPGA通过所述电机控制模块控制与相应的电机的工作，并接收电机的编码器信息；

所述FPGA接收所述温度传感器的温度信息，并根据所述温度信息以及编码器信息来控制电机控制模块，以对相应的电机的工作状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：多个光电开关，所述光电开关设置在电机组件上；

所述光电开关监测电机的电机组件的位置信息，并将监测到的位置信息反馈给所述FPGA，以使所述FPGA控制与该光电开关对应的电机停转运动或反转；

所述电机包括直流电机和交流电机。

3.根据权利要求1所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

所述电机控制模块为三个，且每个电机控制模块均通过电机转接小板与所述FPGA连接。

4.根据权利要求3所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

三个所述电机控制模块并排设置在所述电机控制模块上。

5.根据权利要求3所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

所述电机转接小板采用双列直排可拆卸接插件形式。

6.根据权利要求5所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

所述电机转接小板的两排插针数量不同，以防反插。

7.根据权利要求1所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

按照功能需求，将所述电机的接口划分为电机驱动、对外接口、通用电机三个区域，并以预设间距采用分区域走线以规范线缆，并采用预设间距以规范线缆将各个区域进行连接。

8.根据权利要求7所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

所述预设间距为1.27mm。

9.根据权利要求1所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

所述FPGA上设有：CPU、节拍器和多个电机控制模块，其中，所述电机控制模块是与电机相一一对应的；

各个电机控制模块在CPU的控制和节拍器的同步下各自并行工作。

10.根据权利要求1所述的红外热像仪多电机控制电路，其特征在于，

所述FPGA还用于接收所述成像电路控制信号进行连续变倍、视场定位、连续变倍曲线模式切换、温度补偿及曲线修正，并控制电机进行电复位及零位标定、故障检测及异常处理。