[实用新型]磷铜球自动化加工生产线

权利要求书

1.一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，包括依次设置的棒料传送装置、校直装置、裁切装置、收集装置、搬运机器人和液压镦球机；棒料传送装置包括支架，安装在支架上的横向传送机构和纵向移动机构，横向传送机构安装有驱动棒料横向移动的链条，所述纵向移动机构位于横向传送机构的一侧，其安装有至少两个滚轮，用以承接棒料并向前推动棒料至校直装置；校直装置用于校直棒料并将棒料推送至裁切装置；裁切装置用于裁切棒料成多个料段并将料段输送至收集装置；搬运机器人用于搬运收集装置的料段至液压镦球机进行镦球加工。

2.根据权利要求1所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，所述棒料传送装置还包括安装在支架上且竖直设置的挡板，挡板位于滚轮一侧，以辅助滚轮限位棒料。

3.根据权利要求2所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，所述棒料传送装置还包括用于下压棒料的压接机构，所述压接机构包括支撑架、驱动气缸和摆动压辊；支撑架安装在其中一滚轮的一侧，摆动压辊具有一枢接部和分别位于两端的连接部和压接部，枢接部铰接在支撑架顶端，驱动气缸安装在支撑架远离横向传送机构的一侧，其顶端与连接部相连，用以驱动连接部升降从而带动压接部摆转，压接部的外周设有用以下压棒料的轴承套。

4.根据权利要求3所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，所述棒料传送装置还包括倾斜导引块，倾斜导引块安装在支架上且位于链条和滚轮之间。

5.根据权利要求1所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，所述校直装置包括一固定座和转动安装在基座一侧的导向滚轮；多个导向滚轮错开分布并形成上下两排。

6.根据权利要求5所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，所述导向滚轮的外周设有向内凹设的弧形槽。

7.根据权利要求5所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，所述收集装置包括基座，安装在基座上的收集槽、传送带、前挡止机构和侧挡止机构；所述收集槽对应设置在裁切装置前侧，其底部设有一导引板，导引板自后向前逐渐向下倾斜；收集槽的前侧底部设有可升降的推动块，推动块的顶部设有一倾斜面，倾斜面自后向前逐渐向下倾斜；传送带安装在收集槽的前侧且横向设置，其顶部的输送面自后向前逐渐向下倾斜，用以向一侧传送料段；前挡止机构安装传送带上，用以配合传送带限制料段前后位置；侧挡止机构安装在传送带输送方向的末端，以从侧边挡止料段。

8.根据权利要求7所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，所述收集装置还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述基座上并与侧挡止机构的位置对应。

9.根据权利要求7所述的一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，共设置两个所述棒料传送装置，两个所述棒料传送装置前后间隔设置。