[实用新型]一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，包括机柜，所述机柜上设有工作台，所述工作台上设有上料转盘、助焊剂盒、绝缘及阻值测试治具台、锡炉、浸锡移动模组、插板移动模组、PCB板定位治具和上下切换机构，所述绝缘及阻值测试治具台位于助焊剂盒和锡炉之间，且绝缘及阻值测试治具台上设置有用于检测的插针，所述浸锡移动模组和插板移动模组上均安装有用于夹取马达定子的夹爪，所述PCB板定位治具固定安装在上下切换机构上。本实用新型中的自动化设备结构简单，自动化程度高，全程无需人工操作，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备。

背景技术

电动机俗称马达，其能将电能转换为机械能而被广泛运用于各种电器用品。目前行业内针对马达定子线圈采用人工手持烙铁焊接。此过程需全人工操作，人工操作劳动强度大，成本高，工作效率低，容易造成假焊，产品不良率高，烙铁也容易损坏，同时所用锡丝也较多，这些因素导致产品的生产成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，具备结构简单，自动化程度高，全程无需人工操作，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，包括机柜，所述机柜上设有工作台，所述工作台上设有上料转盘、助焊剂盒、绝缘及阻值测试治具台、锡炉、浸锡移动模组、插板移动模组、PCB板定位治具和上下切换机构，所述绝缘及阻值测试治具台位于助焊剂盒和锡炉之间，且绝缘及阻值测试治具台上设置有用于检测的插针，所述浸锡移动模组和插板移动模组上均安装有用于夹取马达定子的夹爪，所述PCB板定位治具固定安装在上下切换机构上，所述上下切换机构包括两组平行设置的第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的第一PCB板定位治具安装板和第二PCB板定位治具安装板，所述上下切换机构还包括驱动第一PCB板定位治具安装板和第二PCB板定位治具安装板沿第一滑轨长度方向移动的电机。

优选的，所述机柜的底部四角设置有万向滚轮，所述万向滚轮一侧设有脚垫。

优选的，所述上料转盘上开设有用于放置马达定子的马达定子治具，且上料转盘的一侧还设有用于检测马达定子是否平整的视觉检测装置。

优选的，所述视觉检测装置包括垂直设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的第二滑轨以及设置在第二滑轨上的滑块，所述立柱上还设置有驱动滑块沿第二滑轨的长度方向移动的气缸，所述滑块上固定安装有检测架，所述检测架上固定安装有检测头。

优选的，所述助焊剂盒和锡炉上均设有翻盖。

优选的，所述绝缘及阻值测试治具台一侧设有用于存放不良品的不良品盒，所述不良品盒与助焊剂盒并排设置。

优选的，所述浸锡移动模组和插板移动模组均为三轴伺服机械手模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，该自动化设备整体结构简单，通过浸锡移动模组将上料转盘上的马达定子依次进行助焊、浸锡、检测、不良品踢出，并将良品放回上料转盘上，上料转盘旋转至插板移动模组，插板移动模组将良品抓取至PCB板定位治具上，并将马达定子插入PCB板内，全程无需人工操作，自动化程度高，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型图1中B的放大图；