[实用新型]破桥机构、料斗及物料投放装置

说明书

本实用新型公开了一种破桥机构、料斗及物料投放装置，其中破桥机构包括面板和薄片，薄片为柔性材料，薄片具有与面板的表面接触贴合的环形的贴合部，薄片上在贴合部内的区域为鼓起部，鼓起部与面板的表面之间形成封闭空间，封闭空间内可通入气体，以使薄片朝面板的反向鼓起。此破桥机构，薄片的鼓起部与面板的表面之间形成封闭空间，通过向封闭空间内通入气体，使薄片鼓起而触碰料斗内的物料，此时封闭空间相当于弹性气囊，从而使料斗内的容积改变，挤压料斗内的物料，以此破坏搭桥，使料斗能够顺利出料，由于薄片采用柔性材料，与物料接触不会损伤物料，此实用新型用于破桥技术领域。

技术领域

本实用新型涉及破桥技术领域，特别涉及破桥机构、料斗及物料投放装置。

背景技术

食品机械中，需要投放物料(例如蔬菜)的场合很多，比如炒菜机器人，火锅机器人，煲仔饭机器人等，这类设备通常使用料盒包装蔬菜，然后运输至所需位置，料盒包装蔬菜需要人工装填，其次需要专门的机构打开回收料盒，机构比较复杂，成本较高。现有的蔬菜投放装置，通常采用螺杆装置对蔬菜进行输送，由于蔬菜容易产生积压，导致出料不顺，以及出现搭桥现象，使蔬菜不能正常出料。相关技术中，可采用搅拌装置破坏蔬菜搭桥(即破桥，又称破拱)，但是采用搅拌装置，容易损伤蔬菜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种破桥机构、料斗及物料投放装置，能够在不损伤物料的情况下破坏搭桥。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种破桥机构，包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体，以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起。

上述的破桥机构至少具有以下有益效果：薄片的鼓起部与面板的表面之间形成封闭空间，通过向封闭空间内通入气体，使薄片鼓起而触碰料斗内的物料，从而使料斗内的容积改变，挤压料斗内的物料，以此破坏搭桥，使料斗能够顺利出料，由于薄片采用柔性材料，与物料接触不会损伤物料。

根据本实用新型第一方面实施例所述的破桥机构，所述破桥机构还包括底板，所述薄片在所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。通过底板夹持压紧薄片的贴合部，避免封闭空间内通入的气体从薄片的贴合部与面板之间漏出。

根据本实用新型第一方面实施例所述的破桥机构，所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。通过第一通孔实现对封闭空间的限位。

根据本实用新型第一方面实施例所述的破桥机构，所述薄片设有与贴合部背向设置的密封部，所述密封部与所述底板密封连接，且所述密封部与所述第一通孔错开。

根据本实用新型第一方面实施例所述的破桥机构，所述面板与所述底板可拆卸连接。底板和面板可拆卸连接，便于更换或拆卸薄片。

根据本实用新型第一方面实施例所述的破桥机构，所述面板上在所述封闭空间的区域内设有气孔，所述气孔连接有气管接头，所述气管接头用于连接外部气路。通过气管接头连接外部气路，即可向封闭空间内通入气体。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种料斗，包括料斗主体和至少一个上述的破桥机构，所述料斗主体上开设有至少一个开口，所述破桥机构安装在所述料斗主体的开口处，所述鼓起部朝向所述料斗主体的内腔。

上述的料斗至少具有以下有益效果：包含上述破桥机构的料斗，当料斗内出现搭桥现象时，通过破桥机构可破坏搭桥，并且不会对物料造成损伤。

根据本实用新型第二方面实施例所述的料斗，所述料斗主体在所述开口的外侧设有安装槽，所述破桥机构的整体与所述安装槽插接。采用插接的方式安装破桥机构，便于安装、拆卸或更换破桥机构。