[实用新型]一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人

权利要求书

1.一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：包括壳体结构、消毒紫光灯、行走机构、避障机构、摄像机构和人体感应机构；所述壳体结构包括底座壳体、柱形壳体和紫光灯安装座；所述柱形壳体设置于所述底座壳体的上端；所述柱形壳体的前后左右四个侧面均设有紫光灯安装槽；所述紫光灯安装槽的上下两端均设有扣合孔，所述紫光灯安装座的上下两端设有卡扣凸起，所述紫光灯安装座通过将所述卡扣凸起卡扣设置于所述扣合孔从而安装于所述紫光灯安装槽；所述消毒紫光灯设置于所述紫光灯安装座；所述行走机构设置于所述底座壳体的底端；所述避障机构设置于所述底座壳体的前端；所述摄像机构和所述人体感应机构设置于所述柱形壳体的上端。

2.根据权利要求1所述的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：所述紫光灯安装槽的上下两端均设有辅助拆装槽；且所述辅助拆装槽的底面为倾斜面，使得所述紫光灯安装槽上下两端的辅助拆装槽的倾斜面分别与所述紫光灯安装座对应的上下端面的夹角均为30°。

3.根据权利要求1所述的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：所述紫光灯安装座设有紫光灯槽，所述紫光灯槽的四个槽面均为斜面，且所述紫光灯槽的槽口处设有防护网。

4.根据权利要求1所述的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：所述底座壳体内部设有电气安装板，所述电气安装板上设有行走驱动电机、谐波减速器、控制电路板和供电模块；所述行走驱动电机与所述谐波减速器连接，且所述行走机构与所述谐波减速器的输出端连接；所述控制电路板分别与所述行走驱动电机、消毒紫光灯、摄像机构、人体感应机构和避障机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：所述避障机构包括雷达感应模块和超声波感应模块；所述底座壳体包括底板、主壳体、后安装板和探测安装座；所述主壳体设置于所述底板上；所述主壳体的后端设有后槽孔，所述主壳体的前端设有探测槽孔；所述主壳体的内壁设有连接座，所述连接座设置于所述探测槽孔的下方；所述后安装板卡扣设置于所述后槽孔，所述探测安装座设置于所述探测槽孔，且所述探测安装座与所述连接座连接；所述雷达感应模块设置于所述主壳体的外端面；所述超声波感应模块设置于所述探测安装座。

6.根据权利要求1所述的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：所述底座壳体的底端还设有导电吊链，所述导电吊链的一端与所述底座壳体连接，另一端受重力自由垂落。

7.根据权利要求1所述的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：所述柱形壳体的上端设有散热通孔，所述散热通孔处设有散热风扇。

8.根据权利要求1所述的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，其特征在于：所述人体感应机构设有四个，所述人体感应机构分别设置于所述柱形壳体的前后左右四个面。