[实用新型]一种定位夹紧装置有效
申请号: | 202022941527.8 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN214770594U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 许请普;王建兴;苏金斌;许见忠;蔡星枝;唐金平;周培骏 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 郭福利 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 夹紧 装置 | ||
本实用新型提供了一种定位夹紧装置,涉及装夹设备技术领域,包括:安装座、限位座和夹持机构;所述安装座具有用以放置工件的平台;所述限位座构造为能够配合所述安装座以平放工件,使工件在第一方向上限制于所述安装座和限位座之间;所述夹持机构包含卡合构件和压合构件;所述卡合构件配置在所述平台上,并能够在避让状态切换至卡紧状态,以在第二方向上限制工件活动;所述压合构件设于所述限位座上,并具有按压状态和松开状态,能够在第三方向上按压紧固工件或者解除对工件的紧固。实现对异形工件的紧固、定位,操作简便且易于实现精准限位固定异形工件,并且夹持机构的状态切换高效、便利,易于拆装异形工件,提升效率。
技术领域
本实用新型涉及装夹设备技术领域,具体而言,涉及一种定位夹紧装置。
背景技术
在现有技术中,对于弧形工件的装夹方式,涉及到一系列的上下料夹具和对应的转移夹具设计,普通的夹具系统改装往往无法达到生产的要求。另外,在实际生产过程中,经常遇到弧形工件,由于该弧形工件的结构比较复杂,传统的加工工装不能够快速准确地定位弧形工件,并且该弧形工件装夹时方向性难以掌握,加工过程中容易产生旋转,从而导致加工定位不准确,装夹繁琐效率低。
实用新型内容
本实用新型公开了一种定位夹紧装置,旨在改善对弧形工件装夹操作不便以及定位不准确等问题。
本实用新型采用了如下方案:
本申请提供了一种定位夹紧装置,用于弧形工件的装夹固定,包括:安装座、限位座和夹持机构;所述安装座具有用以放置工件的平台;所述限位座构造为能够配合所述安装座以平放工件,使工件在第一方向上限制于所述安装座和限位座之间;所述夹持机构包含卡合构件和压合构件;所述卡合构件配置在所述平台上,并能够在避让状态切换至卡紧状态,以在第二方向上限制工件活动;所述压合构件设于所述限位座上,并具有按压状态和松开状态,能够在第三方向上按压紧固工件或者解除对工件的紧固。
作为进一步改进,所述卡合构件包含配置在所述平台上并能够组合构成卡爪的第一夹辊和第二夹辊,其中一夹辊大致竖向配置在所述平台一端,其中另一夹辊经由配置在所述安装座上的驱动件以滑动配置在所述平台上,且能够沿第二方向靠近或远离相对置的另一夹辊。
作为进一步改进,所述平台设有一滑轨以及与所述滑轨相滑动配合的滑座,其中一夹辊配置在所述滑座上;并且,所述驱动件通过驱使横置设于安装座的丝杆螺母以带动所述滑座沿第二方向往复滑动。
作为进一步改进,所述第一夹辊和所述第二夹辊的内侧面均包覆有软垫。
作为进一步改进,还包括工件检测机构,所述工件检测机构配置在所述安装座上,用以检测工件在第一方向上是否安放到位。
作为进一步改进,所述限位座构造为能够允许工件可转动的套入其中并支撑在平台和限位座上;所述压合构件包含沿第三方向布设在限位座上的液压缸以及配置在液压缸的输出轴上的撑开件,所述撑开件能够在输出轴的伸缩驱动下以按压或松开工件。
作为进一步改进,所述撑开件包含多个环设在输出轴端的转动杆,所述转动杆至少由两个相互铰接的杆体组成;其中,两杆体的其中一端部铰接配置在输出轴的端部,其中另一端部铰接配置在所述限位座上,以在输出轴的伸缩带动下驱使两杆体在伸直位置和弯曲位置之间切换。
作为进一步改进,所述限位座和所述安装座通过一基板构建为一体成型,并沿第一方向相互间隔设置。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以取得以下技术效果:
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