[实用新型]一种新型循迹机器人履带底盘

说明书

本实用新型公开了一种新型循迹机器人履带底盘，包括机身主体，所述机身主体的两端均活动连接有两个转动销孔，所述机身主体的上端固定安装有固定板，所述机身主体与固定板之间通过连接杆连接，所述机身主体的两侧均对称安装有两个主动轮，所述主动轮的下端排列有减震轮，两个所述主动轮之间均活动连接有两个限位轮，所述机身主体与减震轮之间通过支撑杆连接，所述支撑杆与机身主体的两侧通过弹簧柱连接，所述减震轮与主动轮和限位轮的外侧均设置有限位槽，所述固定板的一端设置有梯形齿轮，所述梯形齿轮的一侧活动连接有螺纹柱，所述连接杆的上端固定安装有连接销。本实用新型使在实现了减震的功能，并且能够调节支撑平台的水平度。

技术领域

本实用新型涉及机器人履带底盘技术领域，具体为一种新型循迹机器人履带底盘。

背景技术

履带式机器人主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。

但是，现有的机器人履带底盘，在使用时，缺少对装置的减震结构，在搭载一些较为苛刻的产品时，平台内部缺少水平调节结构，不能适应多种产品的支撑作用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型循迹机器人履带底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型循迹机器人履带底盘，以解决上述背景技术中提出的机器人履带底盘，在使用时，缺少对装置的减震结构，在搭载一些较为苛刻的产品时，平台内部缺少水平调节结构，不能适应多种产品的支撑作用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型循迹机器人履带底盘，包括机身主体，所述机身主体的两端均活动连接有两个转动销孔，所述机身主体的上端固定安装有固定板，所述机身主体与固定板之间通过连接杆连接，所述机身主体的两侧均对称安装有两个主动轮，所述主动轮的下端排列有减震轮，两个所述主动轮之间均活动连接有两个限位轮，所述机身主体与减震轮之间通过支撑杆连接，所述支撑杆与机身主体的两侧通过弹簧柱连接，所述减震轮与主动轮和限位轮的外侧均设置有限位槽，所述固定板的一端设置有梯形齿轮，所述梯形齿轮的一侧活动连接有螺纹柱，所述连接杆的上端固定安装有连接销。

优选的，所述螺纹柱的上端活动连接有连接杆，所述连接杆与螺纹柱通过螺纹啮合连接。

优选的，所述连接杆与机身主体的内部通过滑槽连接，所述连接杆的上表面设置有孔槽。

优选的，所述孔槽的内部固定安装有弹簧柱，所述连接销的下表面与连接杆的上端通过滑槽连接，所述连接销的下表面与连接杆的上端之间通过弹簧柱连接。

优选的，所述螺纹柱下端的外侧固定安装有连接齿轮，所述梯形齿轮与连接齿轮通过齿槽啮合连接。

优选的，所述弹簧柱包括伸缩柱和伸缩套，所述伸缩杆和伸缩套之间通过插接连接，所述伸缩柱与伸缩杆的外侧通过弹簧连接。

优选的，所述主动轮与减震轮的外侧固定安装有履带，所述履带的内壁设置有限位条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过主动轮为履带提供支撑以及传动动力，并通过支撑杆与弹簧柱的配合，为装置提供减震作用，减少震感向上传递，同时为减震轮提供了支撑以及提高稳定性的功能；

2、本实用新型通过固定板与螺纹柱实现齿槽啮合连接，带动螺纹柱转动，使连接杆实现螺纹啮合连接，为连接杆提供升降的作用，从而为固定板提供水平调整的作用，可随时调整装置水平角度，并且连接杆与连接销之间通过弹簧柱连接，可进一步提高装置的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；