[实用新型]一种调速器及调速装置

权利要求书

1.一种调速器，包括转动轮组(1)，所述转动轮组(1)包括固定于主轴(11)的定轮(12)和沿主轴(11)的轴向自由滑动的动轮(13)，所述动轮(13)和定轮(12)构成行走间距可调的组合式轮组，其特征在于，所述调速器包括与所述动轮(13)连接的活动板(14)和驱动所述活动板(14)沿轴向移动的驱动模组(16)，所述驱动模组(16)借助所述活动板(14)驱动所述动轮(13)沿轴向移动以调节行走间距。

2.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，所述动轮(13)借助花键结构安装在所述主轴(11)上，所述动轮(13)跟随所述主轴(11)转动同时能够沿主轴(11)的轴向方向自由滑动。

3.根据权利要求1或2所述的调速器，其特征在于，所述动轮(13)通过旋转体(15)与活动板(14)连接，所述旋转体(15)包括与所述动轮(13)固定连接的第一转动部(151)和与所述活动板(14)固定连接的第二转动部(152)，所述第一转动部(151)和第二转动部(152)相对转动。

4.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，所述驱动模组(16)包括：

驱动板(162)，所述驱动板(162)套接于主轴(11)的轴套(112)且与所述轴套(112)螺纹配合，所述主轴(11)与轴套(112)转动装配，所述驱动板(162)通过连接件(163)固定连接于所述活动板(14)，所述连接件(163)能够沿轴向移动但被限转；

驱动模块(161)，所述驱动模块(161)用于驱动所述轴套(112)旋转以使所述驱动板(162)带动所述活动板(14)沿轴向移动。

5.根据权利要求4所述的调速器，其特征在于，所述驱动模块(161)借助蜗轮蜗杆组驱动所述轴套(112)旋转，所述蜗轮蜗杆组包括由驱动模块(161)驱动的蜗杆(1611)和与所述轴套(112)固定连接的蜗轮(1612)，所述驱动模块(161)依次通过蜗杆(1611)、蜗轮(1612)驱动所述轴套(112)旋转。

6.根据权利要求4所述的调速器，其特征在于，所述调速器还包括容纳所述驱动板(162)和连接件(163)的壳体(17)，所述连接件(163)为贯穿所述壳体(17)的柱体，所述柱体能够相对所述壳体(17)滑动。

7.根据权利要求6所述的调速器，其特征在于，所述柱体为多个，所述壳体(17)形成有多个贯穿孔(171)，所述柱体借助直线轴承(172)装配于所述贯穿孔(171)。

8.一种调速装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任意一项所述的转动轮组，所述转动轮组被配置为主动轮组，所述主动轮组通过传动带(3)带动从动轮组(2)；

从动轮组(2)，所述从动轮组(2)也为行走间距可调的组合式轮组。

9.根据权利要求8所述的调速装置，其特征在于，所述从动轮组(2)包括第一从侧轮(22)和第二从侧轮(23)，所述第一从侧轮(22)固定于从动轴(21)上，所述第二从侧轮(23)滑动安装在所述从动轴(21)上同时可随着从动轴(21)转动，所述第二从侧轮(23)的一侧设有为所述第二从侧轮(23)提供朝向所述第一从侧轮(22)的轴向压力的弹性件(24)。