[实用新型]一种合理布局的执行器

说明书

一种合理布局的执行器，包括具有内腔的执行器壳体、设置在内腔中且依次传动连接的电机、传动机构和输出杆，传动机构包括锥齿轮、与锥齿轮啮合的输入齿轮、与输出杆连接的输出齿轮、以及连接在输入齿轮与输出齿轮之间的若干级减速齿轮；电机卧式设置，锥齿轮套设在电机的输出杆上；输入齿轮为双联输入齿轮，双联输入齿轮包括立式设置的锥齿部和位于锥齿部上端的直齿部，其中锥齿部与锥齿轮啮合传动；减速齿轮均为双联减速直齿轮，相邻的双联减速直齿轮相互啮合传动；输出齿轮为单联齿轮，单联齿轮上开设有输出孔，输出杆接入至输出孔中。本实用新型对配件组成和内部空间进行了全方位优化，将配件排布得更加紧凑，提高了阶梯状内腔的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及执行器的技术领域，尤其是一种合理布局的执行器。

背景技术

智能阀门是将执行器与传统的阀门结合在一起，从而实现智能控制阀门开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。

现有的电动执行器中，其壳体内需要安装电机、齿轮传动机构、输出阀杆等部件，一般而言壳体都较为规整，近似与长方体，以方便壳体的生产制造。由于这种方式空间利用率上较差，布局简单，导致外接管件会明显凸出于电动执行器的表面，输出阀杆与壳体之间配合也不够优化，使得电动执行器长、宽、高各个尺寸处于相对较大水平，因而无法在狭小空间中进行安装使用，且外观造型上不美观。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种合理布局的执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种合理布局的执行器，包括具有内腔的执行器壳体、设置在内腔中且依次传动连接的电机、传动机构和输出杆，所述的传动机构包括锥齿轮、与锥齿轮啮合的输入齿轮、与输出杆连接的输出齿轮、以及连接在输入齿轮与输出齿轮之间的若干级减速齿轮；

所述的电机卧式设置，所述的锥齿轮套设在所述电机的输出杆上；

所述的输入齿轮为双联输入齿轮，所述的双联输入齿轮包括立式设置的锥齿部和位于锥齿部上端的直齿部，其中所述的锥齿部与所述的锥齿轮啮合传动；

所述的减速齿轮均为双联减速直齿轮，相邻的双联减速直齿轮相互啮合传动；

所述的输出齿轮为单联齿轮，所述的单联齿轮上开设有输出孔，所述的输出杆接入至所述的输出孔中。

作为优选，所述的输入齿轮、若干级减速齿轮和输出齿轮呈螺旋上升状排布。

作为优选，所述的内腔中还间隔180度设置有两个接触开关，所述的输出齿轮为具有90度圆心角的单联扇形齿轮，所述单联扇形齿轮的其中一端与其中一个接触开关形成可接触连接，所述单联扇形齿轮的另一端与另一个接触开关形成可接触连接。

作为优选，所述的执行器壳体上开设有进出线孔，所述的进出线孔设置在两个接触开关之间，且所述的电机和所述的接触开关设置在所述内腔的同一侧。

作为优选，所述的内腔中具有若干级逐级上升的阶梯，所述输入齿轮、减速齿轮和输出齿轮按序分布在各级阶梯上。

作为优选，所述执行器壳体的下端面凹设有若干个阶梯一一对应的避空槽。

作为优选，若干个所述的避空槽相互连通并形成一用于安装外接管件的安装腔。

作为优选，所述执行器壳体的下端还设有用于连接固定外接管件的连接柱。