[实用新型]一种电极帽研磨装置

说明书

本实用新型公开了一种电极帽研磨装置，包括：一级摆臂机构，包括一级支座、一级摆臂组件和一级驱动部件，所述一级摆臂组件通过一级销轴安装于所述一级支座，所述一级驱动部件驱动所述一级摆臂组件绕所述一级销轴旋转运动；二级摆臂机构，包括二级支座、二级摆臂组件和二级驱动部件，所述二级支座连接于所述一级摆臂组件，所述二级摆臂组件通过二级销轴安装于所述二级支座，所述二级驱动部件驱动所述二级摆臂组件绕所述二级销轴旋转运动；研磨机，设置于所述二级摆臂组件。通过采用两级摆臂机构驱动研磨机，占地面积更小，摆动空间要求更低。

技术领域

本实用新型用于焊接设备领域，特别是涉及一种电极帽研磨装置。

背景技术

汽车焊装生产车间，需要大量的焊接设备，最常用的焊接设备是点焊钳，一般轿车的生产车间，特别是机器人自动化生产线，机器人抓取工件到固定焊枪进行焊接，需要使用大量的固定焊枪。焊枪上有电极帽，当焊接一定数量后，电极帽需要进行研磨，传统方式通过人工研磨，但随着汽车行业的高速发展，生产线基本实现无人工操作，势必需要将研磨设备移动到焊枪电极帽附近，进行研磨。

现有技术出现了摆臂式研磨设备，针对狭小空间情况下，常规单级摆臂机构占地面积较大，摆动空间要求高，并且造价高，维护较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电极帽研磨装置，其采用两级摆臂机构驱动，占地面积更小，摆动空间要求更低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电极帽研磨装置，包括：

一级摆臂机构，包括一级支座、一级摆臂组件和一级驱动部件，所述一级摆臂组件通过一级销轴安装于所述一级支座，所述一级驱动部件驱动所述一级摆臂组件绕所述一级销轴旋转运动；

二级摆臂机构，包括二级支座、二级摆臂组件和二级驱动部件，所述二级支座连接于所述一级摆臂组件，所述二级摆臂组件通过二级销轴安装于所述二级支座，所述二级驱动部件驱动所述二级摆臂组件绕所述二级销轴旋转运动；

研磨机，设置于所述二级摆臂组件。

在一些实施例中，所述一级摆臂组件包括铰链块和第一连接支座，所述铰链块通过一级销轴与一级支座铰接，所述第一连接支座与铰链块连接，所述铰链块设有上限位块，所述一级支座设有与所述上限位块对应的下限位块。

在一些实施例中，所述一级支座设有与所述铰链块配合的缓冲器。

在一些实施例中，所述一级驱动部件包括一级气缸，所述一级气缸的一端与铰链座铰接，另一端与第一连接支座铰接。

在一些实施例中，所述一级支座连接于支撑座，所述支撑座和铰链座安装于地脚板。

在一些实施例中，所述二级支座通过固定座连接于所述第一连接支座，所述二级摆臂组件包括旋转座和第二连接支座，所述旋转座通过二级销轴与二级支座铰接，所述第二连接支座与旋转座连接，所述研磨机连接于所述第二连接支座，所述旋转座设有上定位块，所述二级支座设有与所述上定位块对应的下定位块。

在一些实施例中，所述二级驱动部件包括二级气缸，所述二级气缸一端与旋转支架铰接，另一端与旋转座铰接。

在一些实施例中，所述一级销轴和二级销轴互成一定夹角。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：当焊枪作业完成时，一级驱动部件带动一级摆臂组件绕一级销轴旋转运动，并驱动二级摆臂机构旋转。二级驱动部件带动二级摆臂组件绕二级销轴转动，从而带动研磨机旋转。研磨机到达焊枪研磨位置，焊枪进行研磨，研磨完成后，二级驱动部件带动研磨机反转，一级驱动部件带动一级摆臂组件反转，最终带动研磨机实现二次反转，从而到达等待位。通过采用两级摆臂机构驱动研磨机，占地面积更小，摆动空间要求更低。