[实用新型]一种用于箱体搬运的抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种用于箱体搬运的抓取装置，涉及搬运设备技术领域，包括安装框架和吸附机构；所述安装框架截面呈一倒置的L型，且所述安装框架至少在竖向侧和水平侧配置有装配部，用于择一与外部机械手相连；所述吸附机构包含多个并排设置的吸盘，所述吸盘分别管接于同一真空设备；所述吸附机构配置在所述安装框架沿竖向侧的底端面，其中，至少具有两排沿竖向呈高低配置的吸盘，各个吸盘之间相互均匀间隔设置，且位于不同排的相邻吸盘之间相互并列，使得各吸盘呈阵列方式布设。通过各吸盘呈阵列式布设并具有不同吸取高度，以达成更为高效、多样化的夹取方式，避免了吸附不足导致的侧翻甚至是掉落事故，提升了生产工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种用于箱体搬运的抓取装置。

背景技术

随着人力成本的不断提高，为了节省劳动力，降低劳动成本，因而逐步朝向自动化的方向发展。在对货物搬运的问题上，为了降低人力成本及避免工人搬运时容易出现工伤，现时大多都会采用搬运设备来对货物进行搬运。目前，市面上的搬运设备的机械手上大多安装有夹持机构来对箱体等货物进行搬运。在搬运过程中，搬运设备上的夹持机构对箱体的整体或者部分进行抓取固定，之后将箱体移送到所需区域中。

随之而来的是，为了实现箱体更为稳固的搬运及放置，部分搬运夹具采用真空吸盘来吸附箱体，但是针对箱体的吸取方式以进行搬运移转，现有的布设方式一般难以确保吸盘的吸附力以可靠地吸紧箱体，从而导致在吸取箱体的时候，容易出现箱体侧翻的问题。更有甚者，还会出现箱体从搬运夹具上掉落的事故，影响生产工作的安全性。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于箱体搬运的抓取装置，旨在改善现有抓取装置难以对箱体进行有效吸取紧固、导致安全事故频发的问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种用于箱体搬运的抓取装置，包括安装框架和吸附机构；所述安装框架截面呈一倒置的L型，且所述安装框架至少在竖向侧和水平侧配置有装配部，用于择一与外部机械手相连；所述吸附机构包含多个并排设置的吸盘，所述吸盘分别管接于同一真空设备；所述吸附机构配置在所述安装框架沿竖向侧的底端面，其中，至少具有两排沿竖向呈高低配置的吸盘，各个吸盘之间相互均匀间隔设置，且位于不同排的相邻吸盘之间相互并列，使得各吸盘呈阵列方式布设。

作为进一步改进，所述安装框架的L型短边的底端横向配置有一排所述吸盘，L型长边的底面横向配置有至少两排所述吸盘，且不同排的相邻吸盘之间纵向并列设置。

作为进一步改进，所述安装框架在L型短边处的吸盘低于在L型长边处的吸盘，且每一排的所述吸盘能够形成同一吸附面。

作为进一步改进，箱体端面具有一高低台阶，其中，各并排、并列设置的所述吸盘均能够贴合配置于台阶的端面处。

作为进一步改进，部分或全部所述吸盘都能够相配合以对待搬运的箱体端面进行吸附抓取。

作为进一步改进，所述真空设备配置在与所述装配部相避让的安装框架的其中一侧，各所述吸盘通过气管与所述真空设备相连接。

作为进一步改进，所述装配部构造为安装板或法兰盘，所述法兰盘配置在所述安装框架沿竖向侧的顶端面中部，所述安装板配置在所述安装框架沿横向的其中一侧面。

作为进一步改进，所述吸盘至少具有三排六列，各吸盘均可拆装并且能够调节高度的配置在所述安装框架上。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：