[实用新型]应用于高危环境的激光雷达安全监控系统

说明书

应用于高危环境的激光雷达安全监控系统，包括激光器壳体和激光器支架；激光器壳体内设有光学接收模块、光电探测器、信号处理模块、激光器模块、光束整形及发射模块；光学接收模块通过导线与光电探测器实现电连接，光电探测器通过导线与信号处理模块实现电连接；信号处理模块通过导线与激光器模块实现电连接；光束整形及发射模块通过导线与激光器模块实现电连接；激光器支架包括基座、连接块和连接座。本实用新型通过激光雷达实现对区域的监控，定位准确性高；监控范围广。

技术领域

本实用新型涉及安全监控领域领域，特别是应用于高危环境的激光雷达安全监控系统。

背景技术

变电站的各种设备繁多，除主设备外还有多种辅助设备，如空调、风机、照明灯以及红外报警器等，环境设施如高压室、配电室、通讯室以及各类设备箱体等。当变电站中存在有异物闯入时，严重影响了变电站的平稳运行，需要采用监控系统对其进行监控过程。目前，对于变电站高危区域的监控，仅限制在视频监控或物理围栏隔断等，首先无法实现自动化，其次，在临近区域施工时或正常巡检工作中，很难保证不会进入到间隔控制区域；而且也会存在动物入侵的情况，目前的视频监控很难区分是哪种目标入侵；现需要一种可设置于变电站内进行稳定的周向监控的装置，实现对高位环境进行实时监控。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了应用于高危环境的激光雷达安全监控系统，其具体技术方案如下：应用于高危环境的激光雷达安全监控系统，包括激光器壳体和激光器支架；所述激光器壳体内设有光学接收模块、光电探测器、信号处理模块、激光器模块、光束整形及发射模块；所述光学接收模块通过导线与所述光电探测器实现电连接，所述光电探测器通过导线与所述信号处理模块实现电连接；所述信号处理模块通过导线与所述激光器模块实现电连接；所述光束整形及发射模块通过导线与所述激光器模块实现电连接；

所述激光器支架包括基座、连接块和连接座；所述连接块设置于所述基座的底端两侧，并与所述基座呈固定设置；所述连接座设置于所述基座的底侧，所述连接座的顶面两侧设有转动块，所述转动块与所述连接座垂直固定呈一体式结构，所述转动块贴合于所述连接块内侧壁，所述转动块与所述连接块通过转轴实现可转动设置，通过螺栓贯穿所述转动块和所述连接块，并配合螺母实现所述转动块与所述连接块固定；所述激光器壳体设置于所述激光器支架的底端，所述激光器壳体与所述连接座卡接固定。

进一步的，根据变电站不同电气元件的工作电压划分安全距离，光束整形及发射模块可探测不同安全距离的划分。

进一步的，所述基座呈顶端宽底端窄的圆台状结构，所述基座的顶端外侧设有基座定位片，所述基座定位片周向设置于所述基座的侧壁面，与所述基座呈一体式结构，每个所述基座定位片中心设有基座定位孔。

进一步的，所述连接块的数量为两个，呈两侧对称设置，每侧所述连接块的一端呈弯折状结构。

进一步的，所述转动块的数量为两个，每个所述转动块的侧壁面与所述连接块的侧壁面贴合设置；所述转动块的底端设有转动孔，所述转动孔呈扇形结构，螺栓贯穿所述转动孔并呈可滑动设置。

进一步的，所述连接座呈圆柱状结构，所述连接座的底面呈凹槽状结构，形成连接座底槽，所述连接座底槽的底端内侧周向呈凸起状结构，形成连接座环，所述连接座环的两端呈凹槽状结构，形成连接座嵌槽；所述激光器壳体的顶端中心呈凸起状结构，形成壳体凸块，所述壳体凸块的顶侧两端设有壳体卡块，所述壳体卡块与所述壳体凸块固定设置；所述壳体凸块嵌入所述连接座底槽内，所述壳体卡块对位嵌入所述连接座嵌槽内，所述壳体卡块于所述连接座环卡接固定。

进一步的，所述连接座的底面中心呈凹槽状结构，形成顶嵌槽；所述激光器壳体的顶面中心呈凹槽状结构，形成底嵌槽；弹簧的底端嵌入所述底嵌槽内，所述弹簧的顶端嵌入所述顶嵌槽内。

本实用新型的结构原理是：