[实用新型]一种具有防撞保护结构的横行式机械手

权利要求书

1.一种具有防撞保护结构的横行式机械手，包括装置本体(1)、主电机(4)、升降柱(7)、导向盘(9)和夹持爪(20)，其特征在于：所述装置本体(1)的后方中部固定设置有支撑座(2)，且装置本体(1)的内部贯穿设置有第一螺纹杆(3)，并且装置本体(1)左侧外部第一螺纹杆(3)的端部固定设置有主电机(4)，而且第一螺纹杆(3)的外壁套设于滑块(5)的后端，所述滑块(5)的前端贯穿设置于装置本体(1)的外部，且滑块(5)的前端套设于第二螺纹杆(6)的外壁，并且第二螺纹杆(6)贯穿设置于升降柱(7)的内部，而且升降柱(7)外部第二螺纹杆(6)的端部固定设置有副电机(8)，所述升降柱(7)底端外部第二螺纹杆(6)的端部贯穿设置于导向盘(9)的内部中心位置处，且导向盘(9)的内壁固定设置有内齿轮(10)，并且导向盘(9)的内部中心位置处转动设置有主齿轮(11)，而且主齿轮(11)的顶面中部固定连接于第二螺纹杆(6)的底端，所述导向盘(9)的内部右侧啮合连接有副齿轮(12)，且副齿轮(12)的底面中部通过固定设置的第一机械臂(13)贯穿设置于导向盘(9)的外壁，并且第一机械臂(13)的底端内部转动设置有第二机械臂(14)，而且第一机械臂(13)的底面外壁通过固定设置的第一马达(21)啮合连接于第二机械臂(14)的顶端外壁，所述第二机械臂(14)的底端内部转动设置有第三机械臂(15)，且第二机械臂(14)的底部外壁通过固定设置的第二马达(16)啮合连接于第三机械臂(15)的顶部外壁，并且第三机械臂(15)的内部通过设置的伸缩弹簧固定连接于移动柱(17)的顶面，而且移动柱(17)的内部贯穿设置有第三螺纹杆(18)，所述移动柱(17)外部第三螺纹杆(18)的端部固定设置有第三马达(19)，且第三螺纹杆(18)的左右两侧外壁均滑动套设有夹持爪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护结构的横行式机械手，其特征在于：所述装置本体(1)与第一螺纹杆(3)之间为横向同轴分布设置，且第一螺纹杆(3)与滑块(5)之间为滑动的螺纹连接设置，并且装置本体(1)的横向中心轴线与支撑座(2)的竖向中心轴线之间相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护结构的横行式机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(6)与升降柱(7)之间为竖向同轴分布设置，且升降柱(7)的竖向中心轴线与装置本体(1)的横向中心轴线之间相互垂直设置，并且升降柱(7)与装置本体(1)之间为相互贴合的滑动设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护结构的横行式机械手，其特征在于：所述导向盘(9)的横向中心轴线与装置本体(1)的横向中心轴线之间相互平行设置，且导向盘(9)的直径等于主齿轮(11)半径与副齿轮(12)的直径之和。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护结构的横行式机械手，其特征在于：所述导向盘(9)与升降柱(7)之间为竖向同轴分布设置，且导向盘(9)底部的第一机械臂(13)为直角梯形结构设置，并且第一机械臂(13)底部的第二机械臂(14)为等腰梯形结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护结构的横行式机械手，其特征在于：所述夹持爪(20)为“L”字形结构设置，且夹持爪(20)关于移动柱(17)的竖向中心轴线对称分布设置，并且移动柱(17)与第三机械臂(15)之间为竖向同轴分布设置。