[实用新型]一种吸盘式升降位置控制装置

权利要求书

1.一种吸盘式升降位置控制装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有第一轴承座(2)，所述第一轴承座(2)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的上端固定连接有保护壳(4)，所述保护壳(4)的内侧壁固定连接有四个对称设置的固定板(5)，四个所述固定板(5)两两之间通过滚珠轴承转动连接有两个螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)的侧壁均贯穿固定板(5)的侧壁固定连接有从动锥齿轮(7)，所述保护壳(4)的内侧壁固定连接有两个对称设置的第二轴承座(8)，两个所述第二轴承座(8)之间通过滚珠轴承转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的两端均固定连接有与从动锥齿轮(7)相匹配的主动锥齿轮(10)，两个所述螺纹杆(6)的两端杆壁外螺纹均相反，两个所述螺纹杆(6)的两端杆壁外均通过螺纹啮合连接有滑座(11)，四个所述滑座(11)的侧壁均通过转轴转动连接有连接杆(12)，所述保护壳(4)的上端开设有两个对称设置的条形开口(13)，四个所述连接杆(12)的上端均穿过条形开口(13)转动连接有同一个升降板(14)，所述升降板(14)的上端固定连接有多个吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式升降位置控制装置，其特征在于，所述保护壳(4)的上端固定连接有升降电机(16)，所述升降电机(16)的输出轴固定连接有主动轮(17)，所述转杆(9)的侧壁固定连接有与主动轮(17)相匹配的从动轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式升降位置控制装置，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出轴固定连接有主动齿轮(20)，所述支撑柱(3)的侧壁固定套接有与主动齿轮(20)相匹配的从动齿轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式升降位置控制装置，其特征在于，所述保护壳(4)与升降板(14)之间固定连接有两个对称设置的伸缩杆(22)，所述保护壳(4)与升降板(14)之间固定连接有套接在伸缩杆(22)的杆壁外的伸缩弹簧(23)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式升降位置控制装置，其特征在于，两个所述固定板(5)之间固定连接有贯穿两个滑座(11)侧壁的限位杆(24)。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘式升降位置控制装置，其特征在于，所述底板(1)的下端四角处均固定连接有支撑腿(25)。