[实用新型]焊接设备及3D数据成型激光传感器探测仪校准装置

权利要求书

1.3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于，包括：

校准块，所述校准块具有两个以上的标准尺寸参数；

导轨组件，所述导轨组件沿第一方向延伸；

龙门架，所述龙门架可滑动地安装在所述导轨组件上；

第一驱动单元，所述第一驱动单元可驱动所述龙门架沿所述导轨组件相对校准块移动；

第二驱动单元，所述第二驱动单元安装在所述龙门架上，所述第二驱动单元的执行末端可在第二方向上相对所述校准块移动，所述第一方向、所述第二方向和所述龙门架的高度方向两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述第一驱动单元包括第一伺服电机、齿轮和齿条，所述第一伺服电机安装在所述龙门架上，所述齿轮固定安装在所述第一伺服电机的电机轴上，所述齿条沿所述第一方向延伸，所述齿轮与所述齿条啮合；或

所述第一驱动单元包括第二伺服电机和第一直线模组，所述第二伺服电机驱动所述第一直线模组的第一丝杠转动，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，所述龙门架与所述第一直线模组的第一滑台固定连接。

3.根据权利要求2所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿齿条。

4.根据权利要求1所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述执行末端还可在所述高度方向上相对所述校准块移动。

5.根据权利要求4所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述执行末端还可绕第一转动轴线和/或第二转动轴线转动，所述第一转动轴线平行于所述高度方向，所述第二转动轴线垂直于所述第一转动轴线。

6.根据权利要求5所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述第二驱动单元包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述执行末端在所述第二方向上移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述执行末端在所述高度方向上移动；

第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述执行末端绕所述第一转动轴线转动；

第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述执行末端绕所述第二转动轴线转动。

7.根据权利要求6所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述第一驱动机构包括第二直线模组和第三伺服电机，所述第二直线模组安装在所述龙门架上，所述第二直线模组的第二丝杠沿所述第二方向延伸，所述第三伺服电机驱动所述第二丝杠转动；

所述第二驱动机构包括第三直线模组和第四伺服电机，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组的第二滑台上，所述第三直线模组的第三丝杠沿所述高度方向延伸，所述第四伺服电机驱动所述第三丝杠转动；

所述第三驱动机构包括第五伺服电机和连接座，所述第五伺服电机安装在所述第三直线模组的第三滑台上，所述连接座与所述第五伺服电机的电机轴固定连接，所述第五伺服电机驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动；

所述第四驱动机构包括第六伺服电机、分割器和安装座，所述分割器安装在所述连接座上，所述第六伺服电机驱动所述分割器的输入轴转动，所述分割器的输出轴与所述安装座固定连接，所述分割器的输出轴的轴线为所述第二转动轴线。

8.根据权利要求1至7任一项所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述校准块为长方体，所述长方体具有标准长度、标准宽度和第一标准高度；或

所述校准块为圆柱体，所述圆柱体具有第一标准直径和第二标准高度；或

所述校准块为半球体，所述半球体具有第二标准直径和第三标准高度。

9.根据权利要求1至7任一项所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，其特征在于：

所述校准块上设置有两个以上的沉头孔，所述沉头孔在所述高度方向上贯穿所述校准块。

10.焊接设备，包括

焊接机器人；

视觉系统，所述视觉系统包括3D激光扫描仪；

其特征在于：

所述视觉系统还包括上述权利要求1至9任一项所述的3D数据成型激光传感器探测仪校准装置，所述3D激光扫描仪安装在所述执行末端上。