[实用新型]气动马达

说明书

本申请驱动装置技术领域，提供了一种气动马达，包括气缸、转轴和至少两个叶片，至少两个叶片容设于气缸的气腔内，并连接于转轴上，转轴与气缸偏心设置，叶片为柔性材料件，叶片从转轴的柱面沿气缸的径向向外延伸的宽度大于转轴和气缸之间的最大间距，且至少两个叶片绕转轴朝同一方向卷绕。本申请提供的气动马达采用了由柔性材料制成的叶片，有效地增加了叶片的柔韧性和强度，使得叶片在使用过程中具有较好弹性自恢复能力、不易折断，并且由于叶片卷绕在转轴的外周，使得叶片在同样的面积下占用气腔的空间会减小，进而使气缸的体积可以做得更小，从而解决了叶片式气动马达由于叶片的柔韧强度不够容易导致叶片折损以及难以实现小型化的技术问题。

技术领域

本申请属于驱动装置技术领域，更具体地说，是涉及一种气动马达。

背景技术

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转化为旋转的机械能的装置，一般作为更复杂装置或机械的旋转动力源。叶片式气动马达由于其转速、扭矩和功率范围更广，是最常用的气动马达形式。

但是，现有的叶片式气动马达普遍存在以下问题：一、在工作过程中，叶片与气缸内壁摩擦时会受到较大的负载，并且由于叶片的柔韧性普遍不高，会导致叶片的折损，一旦叶片发生折损后就无法正常工作，需要重新更换叶片，造成生产成本增加；二、为了保证足够的输出功率，叶片式气动马达需要具有较大面积的叶片和较大容量的气缸，导致气动马达整体的体积较大。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种气动马达，包括但不限于解决叶片式气动马达由于叶片的柔韧强度不够容易导致叶片折损以及难以实现小型化的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种气动马达，包括气缸、转轴和至少两个叶片，所述气缸的侧壁上开设有沿周向间隔设置的进气口和出气口，所述转轴穿设于所述气缸的两个端盖上，至少两个所述叶片容设于所述气缸的气腔内，并连接于所述转轴上，所述转轴与所述气缸偏心设置，所述叶片为柔性材料件，所述叶片从所述转轴的柱面沿所述气缸的径向向外延伸的宽度大于所述转轴和所述气缸之间的最大间距，且至少两个所述叶片绕所述转轴朝同一方向卷绕；在所述转轴旋转的过程中，所述叶片的展开面积于放大和缩小之间反复变换。

在一个实施例中，所述进气口和所述转轴之间的间距与所述出气口和所述转轴之间的间距相等。

在一个实施例中，所述气动马达包括四个所述叶片，四个所述叶片沿周向间隔连接于所述转轴的轴身上。

在一个实施例中，四个所述叶片等间隔设置。

在一个实施例中，所述气动马达包括两个所述叶片，所述转轴的轴身开设有通槽，两个所述叶片并排穿设于所述通槽中。

在一个实施例中，各所述叶片伸出于所述通槽两侧的两个端部的宽度相等。

在一个实施例中，所述通槽沿所述转轴的直径贯穿所述转轴的轴身。

在一个实施例中，所述进气口和所述出气口均呈长圆形，所述进气口和所述出气口分别沿所述气缸的轴向延伸，且所述进气口的长度和所述出气口的长度分别小于所述叶片的长度。

在一个实施例中，所述进气口与所述出气口对称设置。

在一个实施例中，所述转轴的轴头的直径小于所述转轴的轴身的直径，所述转轴的至少其中一个轴头伸出于所述气缸外。

本申请提供的气动马达的有益效果在于：采用了由柔性材料制成的叶片，有效地增加了叶片的柔韧性和强度，使得叶片在使用过程中具有较好弹性自恢复能力、不易折断，并且由于叶片卷绕在转轴的外周，使得叶片在同样的面积下占用气腔的空间会减小，进而使气缸的体积可以做得更小，从而解决了叶片式气动马达由于叶片的柔韧强度不够容易导致叶片折损以及难以实现小型化的技术问题，有效地提升了叶片式气动马达的使用寿命，有利于叶片式气动马达朝小型化的方向发展。

附图说明