[实用新型]智能夹持装置

权利要求书

1.智能夹持装置，其特征在于，包括机体、至少两个夹持组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述机体上设有加工座以及连接件，所述至少两个夹持组件安装于加工座上，各个夹持组件可沿横向相对加工座运动；所述第一驱动机构用于带动所述加工座沿横向运动；所述第二驱动机构用于带动连接件沿纵向运动靠近或者远离加工座运动；所述连接件用于在靠近加工座运动后与其中一个夹持组件连接；第二驱动机构用于在夹持组件与连接件连接后带动夹持组件沿所述纵向运动。

2.如权利要求1所述的智能夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件以及第二驱动件；第一驱动件安装于加工座上；第一夹持件、第二夹持件、第二驱动件均安装于夹持座上；第一夹持件以及第二夹持件在纵向上间隔分布；所述第一驱动件用于带动所述夹持座沿纵向运动；所述第二驱动件用于带动所述第一夹持件沿纵向运动。

3.如权利要求2所述的智能夹持装置，其特征在于，所述加工座上设有第一滑轨以及至少两个滑座，所述第一滑轨沿横向延伸；所述滑座与第一滑轨滑动配合，各个夹持组件的第一驱动件以及夹持座对应安装于各个滑座上；夹持座与滑座滑动配合，并可沿纵向滑动。

4.如权利要求3所述的智能夹持装置，其特征在于，所述滑座上设有第二滑轨，第二滑轨沿纵向延伸；所述夹持座上设有滑块，所述滑块与第二滑轨配合。

5.如权利要求4所述的智能夹持装置，其特征在于，所述夹持座上设有第一夹紧开关，第一夹紧开关用于松开或锁定第二滑轨以使夹持座沿第二滑轨运动或者固定。

6.如权利要求3所述的智能夹持装置，其特征在于，所述滑座设有第二夹紧开关，第二夹紧开关用于夹紧或者松开第一滑轨，以使滑座沿第一滑轨运动或者固定。

7.如权利要求2所述的智能夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件以及第二驱动件均为驱动气缸。

8.如权利要求1所述的智能夹持装置，其特征在于，所述连接件包括卡勾，所述卡勾用于与夹持组件卡接。

9.如权利要求1所述的智能夹持装置，其特征在于，所述第二驱动机构通过连接臂与连接件连接，所述连接臂上设有第三驱动件，第三驱动件用于带动连接件转动。

10.如权利要求1所述的智能夹持装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机安装于机体上，第一丝杆沿横向延伸；第一丝杆与第一电机的转轴同步联接，第一螺母螺纹套装于第一丝杆外，第一导向机构用于在第一螺母转动时引导第一螺母沿第一丝杆运动；加工座与第一螺母连接；第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，第二电机安装于机体上，第二丝杆沿纵向延伸；第二丝杆与第二电机的转轴同步联接，第二螺母螺纹套装于第二丝杆外；第二导向机构用于在第二螺母转动时引导第二螺母沿第二丝杆运动；连接件与第二螺母通过连接臂连接。