[实用新型]双导针挂脚机构

权利要求书

1.一种双导针挂脚机构，用于进行变压器生产过程中的挂脚操作；其特征在于，所述双导针挂脚机构包括：

支撑组件，用于安装部件，所述支撑组件包括左右移动导轨；

夹起头挂脚组件，滑动设置在所述左右移动导轨上，用于夹线材起头，并进行挂脚操作；

夹尾线挂脚组件，滑动设置在所述左右移动导轨上，且与所述夹起头套管组件位置相对，用于夹线材尾端，并进行挂脚操作；

套管夹持组件，设置在所述夹起头挂脚组件与所述夹尾线挂脚组件之间，用于夹持套管；以及

剪切组件，设于所述夹尾线挂脚组件一侧，用于剪断尾线。

2.根据权利要求1所述的双导针挂脚机构，其特征在于，所述夹起头挂脚组件包括：

起线夹持部件，用于夹持线材起头；

第一运动部件，滑动设置在所述左右移动导轨上，所述第一运动部件与所述起线夹持部件连接，用于带动所述起线夹持部件沿所述左右移动导轨滑动；以及

起线转动部件，所述第一运动部件通过所述起线转动部件与所述起线夹持部件连接，所述起线转动部件用于带动所述起线夹持部件转动，从而完成起线挂脚操作。

3.根据权利要求2所述的双导针挂脚机构，其特征在于，所述第一运动部件包括：

起线导针横板，与所述左右移动导轨滑动连接，所述起线转动部件与所述起线导针横板连接；以及

起线导针驱动丝杠组，设置在所述起线导针横板远离所述夹尾线挂脚组件一侧，所述起线导针驱动丝杠组通过起线导针驱动联板与所述起线导针横板连接；所述起线导针驱动丝杠组用于驱动所述起线导针横板沿所述左右移动导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的双导针挂脚机构，其特征在于，所述起线转动部件包括：

起线导针旋转气缸立板，与所述起线导针横板连接，用于安装部件；

起线导针旋转气缸，与所述起线导针旋转气缸立板侧面连接，用于驱动所述起线夹持部件转动；以及

导针联杆，所述导针联杆将所述起线导针旋转气缸与所述起线夹持部件连接。

5.根据权利要求4所述的双导针挂脚机构，其特征在于，所述起线夹持部件包括：

起线夹嘴，与所述导针联杆连接，用于夹持线材头端；

起线导针，设置在所述起线夹嘴一侧，用于进行起始针脚位挂脚动作；以及

起线导针杆，所述起线导针通过所述起线导针杆与所述导针联杆连接。

6.根据权利要求1所述的双导针挂脚机构，其特征在于，所述夹尾线挂脚组件包括：

尾线导针，用于进行起始针脚位挂脚动作；

第二运动部件，滑动设置在所述左右移动导轨上，所述第二运动部件与所述尾线导针连接，用于带动所述尾线导针沿所述左右移动导轨滑动；以及

尾线转动部件，所述第二运动部件通过所述尾线转动部件与所述尾线导针连接，所述尾线转动部件用于带动所述尾线导针转动，从而完成起线挂脚操作。

7.根据权利要求6所述的双导针挂脚机构，其特征在于，所述第二运动部件包括：

尾线导针横板，与所述左右移动导轨滑动连接，所述尾线转动部件与所述尾线导针横板连接；

尾线导针驱动丝杠组，设置在所述尾线导针横板远离所述夹尾线挂脚组件一侧，所述尾线导针驱动丝杠组通过尾线导针驱动联板与所述尾线导针横板连接；所述尾线导针驱动丝杠组用于驱动所述尾线导针横板沿所述左右移动导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的双导针挂脚机构，其特征在于，所述尾线转动部件包括：

尾线导针旋转气缸立板，与所述尾线导针横板连接，用于安装部件；

尾线导针旋转气缸，与所述尾线导针旋转气缸立板侧面连接，用于驱动所述尾线导针转动；以及

尾线导针杆，所述尾线导针杆将所述尾线导针旋转气缸与所述尾线导针连接。