[实用新型]一种新型袋状物码放机器人

权利要求书

1.一种新型袋状物码放机器人，包括滑动小车（1），其特征在于：所述滑动小车（1）顶部固定设有支撑组件（2），所述支撑组件（2）一侧固定安装有驱动小车（3），所述驱动小车（3）顶部固定安装有两轴伺服机械手（4），所述两轴伺服机械手（4）上固定安装有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）输出轴上固定安装有电动夹具（6），所述滑动小车（1）顶部固定设有托板组件（7）；

所述托板组件（7）包括摆动托板（8），所述摆动托板（8）设于滑动小车（1）顶部，所述摆动托板（8）顶部放置有托架（9），所述托架（9）底部固定设有多个第一支撑脚（10），所述摆动托板（8）顶部焊接有L型连接条（11），所述L型连接条（11）一端固定设有挡板（12），所述L型连接条（11）上固定设有第二电动伸缩杆（13），所述第二电动伸缩杆（13）输出轴上固定设有压板（14），所述压板（14）设于托架（9）顶部，所述滑动小车（1）顶部固定设有支撑座（15），所述支撑座（15）上贯穿设有横杆（16），所述横杆（16）上固定套接有轴承（17），所述轴承（17）固定设于摆动托板（8）上，所述摆动托板（8）顶部开设有第一凹槽（18），所述第一凹槽（18）内部设有托块（19），所述摆动托板（8）上固定设有第三电动伸缩杆（20），所述托块（19）固定设于第三电动伸缩杆（20）输出轴上，所述滑动小车（1）顶部开设有第二凹槽（21），所述第三电动伸缩杆（20）设于第二凹槽（21）内部，所述滑动小车（1）前侧和后侧均固定设有第一连接柱（22），所述第一连接柱（22）上套接有第一连接块（23），所述第一连接块（23）上固定设有第四电动伸缩杆（24），所述摆动托板（8）前侧和后侧均固定设有第二连接柱（25），所述第二连接柱（25）上套接有第二连接块（26），所述第二连接块（26）固定设于第四电动伸缩杆（24）输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种新型袋状物码放机器人，其特征在于：所述滑动小车（1）前侧和后侧均开设有第三凹槽（27），所述摆动托板（8）前侧和后侧均开设有第四凹槽（28），所述第四电动伸缩杆（24）设于第三凹槽（27）和第四凹槽（28）内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型袋状物码放机器人，其特征在于：所述压板（14）底部固定设有防滑橡胶垫（29），所述防滑橡胶垫（29）设于托架（9）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种新型袋状物码放机器人，其特征在于：所述滑动小车（1）顶部固定设有第一连接板条（30），所述两轴伺服机械手（4）上固定设有第二连接板条（31），所述第二连接板条（31）上贯穿设有螺栓（32），所述螺栓（32）贯穿设于第一连接板条（30）上。

5.根据权利要求4所述的一种新型袋状物码放机器人，其特征在于：所述驱动小车（3）固定安装于第二连接板条（31）上，所述第二连接板条（31）靠近驱动小车（3）一侧固定设有第二支撑脚（33）。

6.根据权利要求4所述的一种新型袋状物码放机器人，其特征在于：所述滑动小车（1）顶部固定设有支撑柱（34），所述支撑柱（34）设于第一连接板条（30）远离驱动小车（3）的一侧，所述支撑柱（34）设于两轴伺服机械手（4）底部。