[实用新型]一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，种撕膜下料装置包括盖体和撕膜模块，盖体设有投料通道，撕膜模块设置在投料通道，撕膜模块包括第一轴体、第二轴体和动力机构，第一轴体的外侧面包括第一组成面和第二组成面；第二轴体与第一轴体的第一组成面之间可相对并形成间隙，第一轴体在转动过程中第二组成面能与第二轴体抵接；动力机构与第一轴体连接。通过先将膜体伸入第一组成面与第二轴体之间的间隙中，转动第一轴体使第二组成面与第二轴体抵接压紧膜体的同时带动膜体运动，从而从料盒上撕下膜体；当要退膜时，转动第一轴体使第一组成面与第二轴体相对即可直接从间隙中抽出膜体，无需额外的反转退膜操作，退膜更简单、便捷。

技术领域

本实用新型涉及烹饪器械技术领域中的一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，家用自动炒菜机逐渐走进人们的日常生活中。家用自动炒菜机通常与菜盒搭配使用，菜盒中存放有调味料、配料和切割好的主食等，而不需要用户自己准备食材，极大地提高了用户操作的便捷和烹饪的标准化。

由于菜盒是通过塑料膜进行密封的，所以菜盒的使用需要家用炒菜机实现一个自动化撕膜的工序，撕膜机构的设计是家用炒菜机的一个难点，目前市面上的家用炒菜机撕膜机构在卷膜之后都要通过反转进行退膜，操作较繁杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，撕膜后无需翻转退膜。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种撕膜模块，包括盖体和撕膜模块，所述盖体设有投料通道，所述撕膜模块设置在所述投料通道，所述撕膜模块包括第一轴体、第二轴体和动力机构，所述第一轴体的外侧面包括第一组成面和第二组成面；所述第二轴体与所述第一轴体间隔布置，所述第二轴体与所述第一轴体的第一组成面之间可相对并形成能容膜体穿过的间隙，所述第一轴体在转动过程中第二组成面能与所述第二轴体抵接；所述动力机构与所述第一轴体连接，用于驱动所述第一轴体转动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二组成面的延伸方向平行于所述第一轴体的轴向方向。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二轴体的外侧和/或所述第二组成面上覆盖有弹性层。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一轴体的轴心与所述第二组成面周向方向上各点的间距先增大后减小。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述撕膜模块还包括轴安装机构，所述第一轴体和所述第二轴体均转动安装在所述轴安装机构上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述轴安装机构还包括限位组件，所述限位组件分别与所述第一轴体和第二轴体连接，所述限位组件用于限制所述第一轴体和所述第二轴体的轴向自由度。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述盖体包括底板和上盖，所述底板和上盖之间形成安装空间，所述撕膜模块位于所述安装空间中，所述上盖上设有第一投料口，所述底板上设有第二投料口，所述第一投料口与所述第二投料口相对并形成所述投料通道。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述盖体的顶面设有导向机构，所述导向机构包括两道相对设置的限位凸条，两道所述限位凸条分别位于所述投料通道的两侧，两道所述限位凸条之间形成传送通道。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种自动烹饪设备，包括烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；上述的撕膜下料装置，所述撕膜下料装置位于所述烹饪容器的上方，所述投料通道与所述烹饪容器的开口相对。

根据本实用新型第二方面实施例，进一步地，所述自动烹饪装置还包括料盒，所述料盒具有储料腔，所述储料腔的开口通过膜体封闭，所述膜体的一边缘设有用于伸入所述间隙的凸起。