[实用新型]一种自动送料架

说明书

本实用新型涉及一种自动送料架，包括输送装置，其包括滑轨、动力机构以及输送底板；料架，其包括底座以及多根导向杆；取料装置，其包括升降机构以及载物板；多个放料装置，其环绕送料口布置，每个放料装置包括伸缩机构以及插片。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本自动送料架将工件叠摞放置于各个导向杆之间的存料空间内，利用插片承载工件，当需要送料时，插片收缩使工件滑落到载物板上，然后插片再插入到最下层工件与次下层工件之间的缝隙内，这样取料装置就能将最下层的工件取走，从而实现了不规则工件的自动送料。

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备技术领域，尤其涉及一种自动送料架。

背景技术

在工业生产中，会使用到各种各样的工件，这些工件大部分都没有规则的形状，不便于大规模的存放和搬运，因此长期以来都是采用人工搬运的方式来向生产线输送各种所需的工件。

现在随着自动化生产的推行，需要设置一种自动送料的装置，来向生产线自动输送这种不规则形状工件，已解决现在自动化生产中缺乏能够输送不规则形状工件的设备的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动送料架，用以解决现有技术中不规则形状工件输送困难的技术问题。

本实用新型提供一种自动送料架，该自动送料架包括：输送装置，其包括滑轨、动力机构以及输送底板，动力机构与输送底板传动连接，能够驱动输送底板沿滑轨往复运动；料架，其包括底座以及多根导向杆，底座设置于滑轨上方，并且在滑轨正上方开设有一送料口，导向杆均与底座固定连接并竖直设置于送料口正上方，各个导向杆合围形成存料空间，工件能够叠摞设置于存料空间内并沿导向杆滑动，相邻工件之间在边缘形成间隙；取料装置，其包括升降机构以及载物板，升降机构设置于输送底板上，其动力输出端与载物板连接，能够驱动载物板升降；多个放料装置，其环绕送料口布置，每个放料装置包括伸缩机构以及插片，伸缩机构与底座固定连接，其动力输出端与插片传动连接，能够将插片插入到最下层工件与次下层工件之间的缝隙内。

进一步的，取料机构还包括多个固定设置在载物板上的载物块，载物块上表面与工件下表面相对应。

进一步的，底座设置于滑轨上方，其下表面与滑轨形成供取料装置穿行的空间。

进一步的，动力机构、升降机构以及伸缩机构均为气缸。

进一步的，载物板尺寸小于送料口，能够在升降机构驱动下穿过送料口。

进一步的，底座设置于滑轨远离动力机构的一端。

与现有技术相比，本自动送料架将工件叠摞放置于各个导向杆之间的存料空间内，利用插片承载工件，当需要送料时，插片收缩使工件滑落到载物板上，然后插片再插入到最下层工件与次下层工件之间的缝隙内，这样取料装置就能将最下层的工件取走，从而实现了不规则工件的自动送料.

附图说明

图1为本实用新型提供的自动送料架的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型提供的自动送料架的局部侧视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的远离，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1至图3，本自动送料架包括输送装置1、料架2、取料装置3以及放料装置4，它们组合在一起用于暂存工件并将工件输送到生产线上用于生产加工。