[实用新型]人工影响天气自动火箭架电机安装装置

说明书

本实用新型涉及人工影响天气火箭发射装置技术领域，是一种人工影响天气自动火箭架电机安装装置，其包括上筒体、下筒体、方位大回转盘、方位步进电机和俯仰步进电机，所述方位大回转盘包括安装于上筒体底端的上动盘和安装于下筒体顶端的下定盘，上动盘转动安装于下定盘上，上动盘底部安装有大齿轮环，方位步进电机安装于第一电机安装板上，方位步进电机的主轴上安装有与大齿轮环啮合的小齿轮，上筒体右部设有俯仰轴，俯仰步进电机的主轴与俯仰轴传动连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在方位大回转盘的下定盘上方位步进电机，在俯仰轴上安装俯仰步进电机，使得火箭发射架转台从手动转变为自动，具有安全省力、操作简便的特点。

技术领域

本实用新型涉及人工影响天气火箭发射装置技术领域，是一种人工影响天气自动火箭架电机安装装置。

背景技术

人工防雹、人工增雨、人工增雪在为农牧业防灾减灾抗灾保丰收方面发挥着越来越重要的作用，通过人工影响天气不仅服务于农牧业，还为工业和改善生态营造青山绿水环境修复提供了重要资源，其产生的社会效益和经济效益现实而又深远。

目前的防雹增水火箭发射装置是自2005年研制成功并投入业务使用的一种全手动的火箭发射装置，这种全手动的火箭发射装置不仅操作复杂，而且需要多人配合才能完成每次防雹增水作业，劳动强度大。

发明内容

本实用新型提供了一种人工影响天气自动火箭架电机安装装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有全手动的火箭发射装置存在的操作复杂、劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种人工影响天气自动火箭架电机安装装置，包括上筒体、下筒体、方位大回转盘、方位步进电机和俯仰步进电机，所述方位大回转盘包括固定安装于上筒体底端的上动盘和固定安装于下筒体顶端的下定盘，下定盘中部设有一竖轴，对应下定盘上方位置的竖轴上转动安装有上动盘，上动盘底部同轴固定安装有大齿轮环，下定盘底端左部固定安装有方位步进电机，方位步进电机的主轴上端穿过下定盘，方位步进电机的主轴上端固定安装有与大齿轮环啮合的小齿轮，上筒体右部设有前后水平设置的俯仰轴，对应俯仰轴前部位置的上筒体上穿设有前轴套，俯仰轴的前端穿过前轴套并位于上筒体外部，对应俯仰轴后部位置的上筒体上穿设有后轴套，俯仰轴的后端穿过后轴套并位于上筒体外部，前轴套和后轴套之间设有电机支架，俯仰步进电机安装于电机支架上，俯仰步进电机的主轴与俯仰轴传动连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述上动盘底部可设有第一上滚珠环槽，对应第一上滚珠环槽位置的下定盘顶部设有第一下滚珠环槽，第一上滚珠环槽和第一下滚珠环槽之间设有若干个第一滚珠以使上动盘能相对于下定盘转动，对应上定盘上方位置的竖轴外侧螺纹连接有锁片，锁片底部设有第二上滚珠环槽，对应第二上滚珠环槽位置的上动盘顶部设有第二下滚珠环槽，第二上滚珠环槽和第二下滚珠环槽之间设有若干个第二滚珠。

上述电机支架可包括固定安装在前轴套上的前支板和固定安装在后轴套上的后支板，前支板和后支板通过第二电机安装板固定连接在一起，俯仰步进电机固定安装于第二电机安装板上，俯仰步进电机的主轴穿过第二电机安装板上并固定安装有第一锥齿轮，对应第一锥齿轮位置的俯仰轴上固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

上述下定盘底端左部可固定安装有第一电机安装板，方位步进电机固定安装于第一电机安装板上。

上述下定盘外侧壁上可设有方位指示刻度。

上述下筒体下部可设有外设安装盒。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在方位大回转盘的下定盘上安装方位步进电机，在俯仰轴上安装俯仰步进电机，使得火箭发射架转台从手动转变为自动，从需要多人协同操作转变为单人操作，降低了劳动强度，简化了操作步骤，具有安全省力、操作简便的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。