[实用新型]一种结构光测贴片五金高度差的装置

权利要求书

1.一种结构光测贴片五金高度差的装置，为用于测量塑壳电池表面贴片五金件安装深度的测量装置，其特征在于：所述贴片五金件安装于塑壳电池塑壳侧壁的五金件安装面处；所述测量装置包括控制模块、测量工位和输送待测电池的电池传送带；当待测电池置于电池传送带时，其五金件安装面均按同一朝向摆放并可随电池传送带运行而调整；所述电池传送带传送路径穿过测量工位，测量工位在电池传送带上方设有高度相同的五金件测量相机、壳面测量相机；当待测电池途经测量工位时，控制模块以五金件测量相机的拍摄图片测量待测电池贴片五金件相对于五金件测量相机的距离X1，以壳面测量相机的拍摄图片测量五金件安装面的塑壳相对于壳面测量相机的距离X2，并以X1、X2的差值作为贴片五金件的安装深度。

2.根据权利要求1所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述测量工位处设有电池挡板；当电池传送带处的待测电池到达测量工位时，所述电池挡板阻拦待测电池，使待测电池定位于五金件测量相机、壳面测量相机的拍摄视野内直至完成测量。

3.根据权利要求2所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述电池传送带包括顺序设置的第一传输段、第二传输段和第三传输段；第一传输段为待测电池的上料段；第三传输段为完成测量的电池的输出段；当待测电池摆放于第一传输段时，各电池的五金件安装面均朝向第一传输段的始端。

4.根据权利要求3所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述第二传输段的传输面为斜面；所述测量工位设于第二传输段处。

5.根据权利要求4所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述电池为矩形体；所述测量工位的电池挡板以电机驱动；所述控制模块与电池挡板、电池传送带相连，当电池挡板阻拦待测电池时，待测电池的五金件安装面朝向斜上方以使五金件测量相机、壳面测量相机可对其拍摄。

6.根据权利要求3所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述塑壳电池塑壳的五金件安装面的塑料部分反光率小于贴片五金件的反光率；所述塑壳电池塑壳的五金件安装面塑料部分在壳面测量相机的拍摄图片中呈现为阴影区；所述贴片五金件在五金件测量相机的拍摄图片中呈现为反光区。

7.根据权利要求6所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述壳面测量相机为工业相机P1；所述五金件测量相机为结构光相机P2；所述壳面测量相机、五金件测量相机在测矩作业时的标定原点相同。