[实用新型]一种适用于抓取玻璃瓶的机械手

权利要求书

1.一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于，包括：

升降部件(100)，包括顶板(110)、固定端与所述顶板(110)的底侧中部固定连接的升降液压缸(120)、顶面中部与所述升降液压缸(120)的输出端固定连接的升降板(130)、两个底端面分别与所述升降板(130)的顶面两端固定连接的限位套(140)、两个一端分别与所述顶板(110)的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个所述限位套(140)的一端至内部的限位杆(150)、两个分别外套在两个所述限位杆(150)的外壁且一端与所述限位套(140)的内部一端固定连接的弹簧(160)、设置在所述限位杆(150)的另一端外壁上的限位柱(170)、两个一端与所述升降板(130)的底侧两端固定连接的连接杆(180)和顶侧两端与两个所述连接杆(180)的另一端固定的横梁(190)；

抓取部件(200)，包括设置在所述横梁(190)的底端面上的固定架(210)、固定端与所述升降板(130)的底端面固定连接且输出端竖直贯穿所述横梁(190)的抓取液压缸(220)、一端与所述抓取液压缸(220)的输出端固定连接的传动杆(230)、一端与所述固定架(210)的底端中部固定连接的支撑架(240)、两个一端分别与所述传动杆(230)的底部两端活动连接的旋转杆(250)、两个一端分别与两个所述旋转杆(250)的另一端活动连接且中部与两个所述支撑架(240)的底部两端活动连接的夹爪(260)、两个分别设置在两个所述夹爪(260)的内壁上的保护垫(270)和设置在所述夹爪(260)的底端的检测装置(280)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于，所述限位套(140)的上端设有供所述限位杆(150)贯穿的槽口，所述弹簧(160)的直径大于槽口的直径，所述限位柱(170)的直径大于所述弹簧(160)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于，所述抓取部件(200)的数量为至少4个，且均匀的设置在所述横梁(190)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于，所述旋转杆(250)与所述传动杆(230)和所述夹爪(260)的活动连接处均设有限位块，所述夹爪(260)与所述支撑架(240)的连接处设有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于，所述检测装置(280)与控制系统电性连接。