[实用新型]一种智能衣柜

权利要求书

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括底板、顶板、左侧门板、右侧门板、背板、滑轨、滑门、自动门感应器、交互面板、按压式开门感应开关、广角摄像头、门伸缩杆、传动直齿轮、驱动电机、V型传动皮带、张紧轮、4自由度机械臂、舵机、伸缩杆、滑轮以及轨道；

所述的左侧门板与所述的右侧门板在顶部通过所述的顶板用螺钉连接；所述的底板，通过螺钉，连接在所述的左侧门板与所述的右侧门板的底部；所述的背板通过螺钉与所述的左侧门板、右侧门板、底板、顶板固定连接；

所述的滑轨分别通过螺钉安装在所述的顶板的下侧和所述的底板的上侧；所述的滑门通过其上的小摩擦轮装配在所述的滑轨上，嵌入两滑轨之间，沿滑轨滑动；

所述的自动门感应器紧贴滑门外部偏上位置，通过螺栓连接；所述的交互面板紧贴滑门外部偏中位置，所述交互面板通过胶水与滑门连接；所述的按压式开门感应开关通过双面胶粘接在滑门外部；所述的自动门感应器和按压式开门感应开关的线路均通过绝缘胶带包裹整齐，所述的自动门感应器的线路，通过设置在滑门上侧的线路孔将线路导出，连接至所述的门伸缩杆；所述的按压式开门感应开关的线路，通过设置在滑门上的线路孔将线路导出，连接至所述的门伸缩杆，实时对所述的门伸缩杆进行控制；所述的交互面板通过无线网络与树莓派连接，通过树莓派控制所述的门伸缩杆；所述的门伸缩杆，通过伸缩运动带动所述的滑门移动；

所述的广角摄像头通过胶水粘接在滑门外部；所述的广角摄像头的视角大于标准镜头，所述的广角摄像头的视角范围为53～220°；所述的广角摄像头的连线穿过设置于滑门上的线路孔，与后续设备连接引出；通过胶水将广角摄像头粘贴在上，可以最大限度的保持实木板的完整性不被破坏；

所述的传动直齿轮与所述的驱动电机紧密啮合，所述的传动直齿轮通过轴固定在隔板上；所述的驱动电机与隔板进行螺钉连接；所述的V型传动皮带与传动直齿轮紧密啮合；

所述的张紧轮均匀分布在所述的V型传动皮带内部；所述的张紧轮与隔板之间通过螺钉连接，使所述的V型传动皮带处于紧绷状态，使所述的V型传动皮带外表面紧贴所述的轨道；

所述的4自由度机械臂安装于舵机之上，通过螺栓连接，配有垫片，牢固可靠地连接在舵机上；所述的4自由度机械臂的线头通过舵机后的直管通出；所述的机械臂的舵机通过螺钉固定在右侧实木板上，为防止松动，在舵机中心位置涂抹胶水，进行二次固定；舵机与4自由度机械臂通过螺栓连接，将4自由度机械臂牢固地固定在舵机之上；

所述的伸缩杆外部配有上下移动的轨道；所述伸缩杆与上下移动的轨道进行配合连接，伸缩杆上有凸起形状的小圆柱体，与所述的伸缩杆进行螺钉连接；

所述的滑轮装卡配合在所述的轨道上；所述的轨道通过螺钉与隔板连接。