[实用新型]一种行走装置及小农机

说明书

本实用新型提供一种行走装置，所述行走装置包括前车轮驱动轴、车轮驱动支架和后车轮驱动轴，所述前车轮驱动轴上转动连接有前车轮，所述后车轮驱动轴上转动连接有后车轮；其中，所述车轮驱动支架的一端转动连接至前车轮驱动轴，所述车轮驱动支架远离所述前车轮驱动轴的一端转动连接至后车轮驱动轴，所述车轮驱动支架可绕所述前车轮驱动轴和所述后车轮驱动轴转动。本实用新型的行走装置，前车轮驱动轴和后车轮驱动轴依靠车轮驱动支架转动连接，车轮驱动支架可绕前车轮驱动轴和后车轮驱动轴转动，当遇到路面不平的情况时，车轮驱动支架会随着路面的状态转动，保持前后车轮同时着地，小农机的稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种行走装置及小农机。

背景技术

小农机因体积小、操作灵活等被广泛应用于耕地、开沟、除草等农业工作环境。然而，不论是在正常行走时，还是在实际工作时，不可避免的会遇到一些坑坑洼洼的地面环境。传统的小农机在遇到路面不平的情况时，往往会出现前轮陷入坑洼、后轮悬空等车轮无法同时着地的状况，导致小农机在路面不平的环境中稳定性较差，尤其是在路面状态较差的情况下，甚至会出现翻车状况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种行走装置及小农机。

一方面，本实用新型提供了一种行走装置，所述行走装置包括前车轮驱动轴、车轮驱动支架和后车轮驱动轴，所述前车轮驱动轴上转动连接有前车轮，所述后车轮驱动轴上转动连接有后车轮；其中，所述车轮驱动支架的一端转动连接至前车轮驱动轴，所述车轮驱动支架远离所述前车轮驱动轴的一端转动连接至后车轮驱动轴，所述车轮驱动支架可绕所述前车轮驱动轴和所述后车轮驱动轴转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的行走装置，前车轮驱动轴和后车轮驱动轴依靠车轮驱动支架转动连接，车轮驱动支架可绕前车轮驱动轴和后车轮驱动轴转动，当遇到路面不平的情况时，车轮驱动支架在重力作用下会随着路面的状态转动，保持前后车轮同时着地，防止一个车轮悬空，因此小农机的稳定性高，并且当其中一个车轮出现打滑时另一个车轮可以提供动力，防止小农机停滞不前。

在本实用新型的一些实施方式中，所述车轮驱动支架包括第一支架、第二支架和第三支架；所述第一支架套设于所述前车轮驱动轴外，所述第一支架可绕所述前车轮驱动轴转动，所述前车轮驱动轴上设置有主动轮；所述第二支架套设于所述后车轮驱动轴外，所述第二支架可绕所述后车轮驱动轴转动，所述后车轮驱动轴上设置有从动轮；所述第三支架连接所述第一支架和所述第二支架；所述主动轮、所述从动轮由通过所述第一支架、所述第三支架和所述第二支架的链条或皮带传动。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一支架、第二支架作为车轮驱动支架转动连接至前后车轮驱动轴的部分，即可以实现车轮驱动支架绕前后车轮驱动轴转动，又可以起到保护前后车轮驱动轴的作用；前车轮驱动轴通过主动轮、从动轮将动力输出至后车轮驱动轴，从而使后车轮驱动轴也具备动力，后车轮驱动轴可驱动后车轮，与前车轮拖动后车轮行走相比，更省力，行走更方便。

在本实用新型的一些实施方式中，所述前车轮驱动轴的两端均连接有前车轮，后车轮驱动轴包括左后车轮驱动轴和右后车轮驱动轴；第三支架包括左第三支架和右第三支架；所述左后车轮驱动轴与所述前车轮驱动轴通过设置于前车轮驱动轴左侧的主动轮、穿过所述第一支架、所述左第三支架和所述第二支架的链条或皮带、设置于左后车轮驱动轴上的从动轮传动连接；所述右后车轮驱动轴与所述前车轮驱动轴通过设置于前车轮驱动轴右侧的主动轮、穿过所述第一支架、所述右第三支架和所述第二支架的链条或皮带、设置于右后车轮驱动轴上的从动轮传动连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一支架、左第三支架、右第三支架、第二支架围成近似U型的非封闭空间，该空间可安装用于作业的机械头等结构，使得小农机的体积更小，可应用于对作业设备体积具有较大限制的作业环境。