[实用新型]一种艇载多旋翼无人机起降系统

权利要求书

1.一种艇载多旋翼无人机起降系统，包括起降装置(1)、第一电机(4)、水平传感器(5)、第二电机(6)遥控接收装置(16)，其特征在于：所述起降装置(1)下侧设置有艇体(2)，所述起降装置(1)下端设置有伸缩杆(3)，所述起降装置(1)外侧设置有第一电机(4)，所述起降装置(1)内部安装有水平传感器(5)，所述起降装置(1)外侧安装有第二电机(6)，所述起降装置(1)外侧设置有控制系统(7)，所述起降装置(1)上侧设置有起降平台(8)，所述起降平台(8)内部安装有第一伸缩板(9)，所述起降平台(8)内部安装有第二伸缩板(10)，所述起降平台(8)内部安装有第三伸缩板(11)，所述起降平台(8)内部安装有齿条(12)，所述起降平台(8)内部安装有齿轮(13)，且齿轮(13)通过齿条(12)与第一伸缩板(9)、第二伸缩板(10)和第三伸缩板(11)连接在一起，所述齿轮(13)内部设置有连接杆(14)，所述起降平台(8)内部安装有限位块(15)，所述第二电机(6)上侧设置有遥控接收装置(16)，所述起降平台(8)上侧设置有夹持板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降系统，其特征在于：所述伸缩杆(3)在艇体(2)上构成伸缩装置，且伸缩杆(3)与起降平台(8)的连接方式为焊接，同时伸缩杆(3)安装在起降平台(8)的四角。

3.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降系统，其特征在于：所述第一伸缩板(9)设置有两个，且第一伸缩板(9)关于起降平台(8)中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降系统，其特征在于：所述第二伸缩板(10)设置有两个，且第二伸缩板(10)关于起降平台(8)中心线对称，同时第二伸缩板(10)的面积加上第一伸缩板(9)的面积等于起降平台(8)的面积。

5.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降系统，其特征在于：所述第三伸缩板(11)在第二伸缩板(10)上构成伸缩结构，且该伸缩结构伸缩的距离小于第二伸缩板(10)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降系统，其特征在于：所述第一伸缩板(9)、第二伸缩板(10)和第三伸缩板(11)外侧设置有凹槽结构，且该凹槽结构的深度与限位块(15)的长度相同。

7.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降系统，其特征在于：所述夹持板(17)通过齿轮(13)在起降平台(8)上构成移动装置，且该移动装置移动的距离小于起降平台(8)的长度。