[实用新型]一种基于BS架构的MES数据采集与发布系统

权利要求书

1.一种基于BS架构的MES数据采集与发布系统，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上固定安装有温度传感器（6）和湿度传感器（8），所述机器人本体（1）内固定安装有挡板（11），所述挡板（11）上表面上固定安装有第一电机（10）和PLC控制器（16），所述第一电机（10）的传动轴上固定安装有支撑板（13），所述支撑板（13）上固定安装有全景环视摄像头（7），所述全景环视摄像头（7）活动安装在所述机器人本体（1）顶部，所述挡板（11）下表面上固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的传动轴转动安装在转向器（15）内，所述转向器（15）的两侧转动安装有转向轮（4），所述机器人本体（1）内底部上固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的两端转动安装有驱动轮（3），所述机器人本体（1）的侧壁上贯穿安装有微摄像头（5），所述机器人本体（1）上固定安装有传声麦克风（17），所述机器人本体（1）的一侧上固定安装有传声器（2）；

发布模块，所述发布模块包括所述传声器（2）和显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的MES数据采集与发布系统，其特征在于：所述微摄像头（5）设置有4个，分别位于所述机器人本体（1）的4个侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的MES数据采集与发布系统，其特征在于：所述驱动电机（12）为轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的MES数据采集与发布系统，其特征在于：电动推杆（9）的电控输入端通过导线与所述PLC控制器（16）的电控输出端连接，所述PLC控制器（16）的电控输出端通过导线与所述第一电机（10）的电控输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的MES数据采集与发布系统，其特征在于：所述驱动电机（12）的电控输入端通过导线与所述PLC控制器（16）的电控输出端连接，所述PLC控制器（16）的电控输出端通过导线与所述第二电机（14）的电控输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的MES数据采集与发布系统，其特征在于：所述传声器（2）为传声喇叭。