[实用新型]一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置

权利要求书

1.一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船(1)、起降平台(2)、固定杆(17)、第二齿条(18)和陀螺仪(19)，其特征在于：所述双体船(1)上安装有起降平台(2)，且双体船(1)上开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)上固定有弹簧(4)，且第一凹槽(3)上放置有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)上固定有限位杆(6)，所述双体船(1)上固定有第二支撑杆(7)，且双体船(1)上固定有步进电机(8)，所述双体船(1)上开设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)上设置有第三支撑杆(10)，所述第三支撑杆(10)上安装有第一齿条(11)，所述步进电机(8)上安装有主动轮(12)，所述第一支撑杆(5)上固定有固定架(13)，所述起降平台(2)上固定有调节板(14)，所述固定架(13)上固定有齿轮(15)，且固定架(13)上连接有转动轴(16)，所述固定架(13)上固定有固定杆(17)，所述调节板(14)上安装有第二齿条(18)，所述双体船(1)上安装有陀螺仪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述第一支撑杆(5)通过弹簧(4)在双体船(1)上为伸缩结构，且第一支撑杆(5)至第一凹槽(3)底端的距离大于限位杆(6)至第一凹槽(3)顶端距离。

3.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述第二支撑杆(7)和双体船(1)之间为固定关系，且第二支撑杆(7)、第一支撑杆(5)和第三支撑杆(10)的高度相同，并且第一支撑杆(5)和第三支撑杆(10)关于第二支撑杆(7)竖直中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述第三支撑杆(10)通过步进电机(8)在双体船(1)上为伸缩结构，且步进电机(8)至第二凹槽(9)底部的距离大于第一齿条(11)的长度，并且第一齿条(11)的底部和第三支撑杆(10)底部重合。

5.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述调节板(14)通过转动轴(16)在固定架(13)上为转动结构，且转动轴(16)和固定架(13)之间为固定连接，并且转动轴(16)和调节板(14)之间为嵌合连接。

6.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述齿轮(15)通过固定杆(17)在固定架(13)上为转动结构，且齿轮(15)和调节板(14)通过第二齿条(18)啮合固定。