[实用新型]一种大型拟人机械展演装置

说明书

本实用新型公开了一种大型拟人机械展演装置，包括头部、手部、腿部和躯干，该头部包括：一头部骨架，头部骨架的前端设有一嘴部骨架，嘴部骨架通过第一推杆连接于头部骨架，并通过第一推杆的伸缩，使得嘴部骨架于头部骨架上转动，完成嘴部的开合动作；一转盘，用于承载头部骨架，转盘活动设置于躯干的顶部；第二推杆，其倾斜设置于头部骨架与转盘之间，并通过第二推杆的伸缩，使得头部骨架绕平行于转盘平面的轴线转动，完成头部的俯仰动作；第三推杆，其偏置布置于转盘与躯干之间，并通过第三推杆的伸缩，使得转盘带动头部骨架同时转动，完成头部的转动动作。

技术领域

本实用新型特别涉及一种大型拟人机械展演装置。

背景技术

目前，广泛应用于表演的机器人主要有两类：类人机器人和动物仿生机器人，动物仿生机器人比如恐龙机器人，通过模拟动物的简单生活行为进行表演，其中类人机器人大多为美术陈列模式，依靠材料、造型和颜色三方面来体现艺术设计理念，不能进行执行相应的动作，无法为商业体等应用场景引入大量客流。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型拟人机械展演装置，均采用电动推杆，结构简单、便于采购和维护。同时，依靠对杆件的精确设计计算，使装置实现了嘴部开合、头部转动俯仰、手部开合摆动以及腿部交替行走，动作的角度、行程均满足设计要求。

为了实现以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种大型拟人机械展演装置，包括头部、手部、腿部和躯干，其特点是，所述头部包括：

一头部骨架，所述头部骨架的前端设有一嘴部骨架，所述的嘴部骨架通过第一推杆连接于头部骨架，并通过第一推杆的伸缩，使得嘴部骨架于头部骨架上转动，完成嘴部的开合动作；

一转盘，用于承载所述的头部骨架，所述的转盘活动设置于躯干的顶部；

第二推杆，其倾斜设置于头部骨架与转盘之间，并通过所述第二推杆的伸缩，使得头部骨架绕平行于转盘平面的轴线转动，完成头部的俯仰动作；

第三推杆，其偏置布置于转盘与躯干之间，并通过所述第三推杆的伸缩，使得转盘带动头部骨架同时转动，完成头部的转动动作。

进一步地，所述的头部还包括：

第一轴，所述的嘴部骨架通过第一轴转动连接于所述的头部骨架的前端，且所述嘴部骨架可绕着第一轴转动；

第二轴，所述的头部骨架的后端通过第二轴连接于所述的转盘上，且所述头部骨架可绕着第二轴转动。

进一步地，所述的手部包括：

第三轴，其一端通过一对手部轴承座固定于所述躯干的侧部；

第四推杆，其设置于所述的躯干上；

手部转轴支臂，其一端套置于所述的第三轴，且位于一对手部轴承之间，另一端连接于第四推杆；

手臂部件，其连接于第三轴；

所述第四推杆作伸缩运动，经过手部转轴支臂驱动第三轴转动，使得手臂部件绕第三轴前后摆动。

进一步地，所述的手臂部件包括：

上臂骨架，其设置于第三轴的另一端；

小臂骨架，其活动连接于所述的上臂骨架；

套管，其固定于上臂骨架与靠近上臂骨架的手部轴承之间的第三轴上；

第五推杆，其两端分别连接于套管和上臂骨架；

第六推杆，其布置于上臂骨架与小臂骨架之间。