[实用新型]一种蒸箱取物料机构

权利要求书

1.一种蒸箱取物料机构，其特征在于，包括转移机构部输送带、位于转移机构部输送带上料端上方的食品固定机械手、驱动食品固定机械手升降的食品固定机械手升降机构、食品抓取机械手、驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手横移机构、驱动食品抓取机械手沿上下方向移动的食品抓取机械手升降机构和驱动食品抓取机械手伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构。

2.根据权利要求1所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述食品固定机械手包括能够套设到食品包装盒上的托持环，所述托持环托持在食品包装盒的外翻边上对食品包装盒进行固定，所述托持环的一侧设有供食品包装盒进出的包装盒进出口。

3.根据权利要求2所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述食品固定机械手还包括驱动所述托持环进行水平移动的托持环平移机构。

4.根据权利要求1所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述食品固定机械手升降机构包括竖向同步皮带、食品固定机械手部竖滑杆、滑动连接在所述食品固定机械手部竖滑杆上的食品固定机械手部滑动座、设置在食品固定机械手部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在食品固定机械手部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述食品固定机械手部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述食品固定机械手连接在所述食品固定机械手部滑动座上。

5.根据权利要求4所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述下同步皮带轮通过连接在所述皮带轮驱动电机的动力输出轴上而同所述食品固定机械手部竖滑杆连接在一起，所述同步皮带驱动电机能够上下移动地连接在所述食品固定机械手部竖滑杆上。

6.根据权利要求1所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向远离食品抓取机械手部吸盘座方向的食品抓取机械手部吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述食品抓取机械手纵移机构包括食品抓取机械手部纵向滑轨、滑动连接在食品抓取机械手部纵向滑轨上的食品抓取机械手部滑动座、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆，所述食品抓取机械手部纵向连接杆远离蒸箱的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同所述食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述食品抓取机械手部滑轨靠近蒸箱的一端设有托持板；所述食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，被所述食品抓取机械手固定住的食品存储盒位于所述托持板的正上方。

9.根据权利要求7所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括同食品抓取机械手部滑动座连接在一起的纵向传动件和给纵向传动件提供动力使得纵向传动件驱动食品抓取机械手部滑动座做纵向运动的动力源。

10.根据权利要求1所述的一种蒸箱取物料机构，其特征在于，所述食品抓取机械手横移机构包括横滑轨、滑动连接在横向滑轨上的横向滑动座和驱动横向滑动座在横滑轨上横向滑动的横向驱动机构，所述食品抓取机械手升降机构包括龙门架和竖向驱动机构，所述横滑轨的两端沿上下方向能够滑动地连接在所述龙门架上，所述竖向驱动机构用于驱动所述横向滑轨在所述龙门架上移动，所述食品抓取机械手纵向移动机构连接在所述横向滑动座上，所述食品抓取机械手连接在所述食品抓取机械手纵向驱动机构上。