[实用新型]一种模块化固定翼无人机油门控制机构

权利要求书

1.一种模块化固定翼无人机油门控制机构，其特征在于，包括舵机组件、钢索组件、摇臂组件和支撑件，所述舵机组件设置于所述摇臂组件的下侧，并与所述摇臂组件相配合，所述钢索组件设置于所述支撑件的上侧，并与所述摇臂组件相配合，所述摇臂组件包括旋转轴、紧固套和转动臂，所述转动臂的第一端与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴设置于所述转动臂的内部，并与所述舵机组件固定连接，所述转动臂的第二端与所述紧固套固定连接，所述紧固套与所述钢索组件相配合，并设置于所述转动臂的内部。

2.如权利要求1所述的一种模块化固定翼无人机油门控制机构，其特征在于，所述紧固套包括紧箍接头、钢索锁钉和固定子，所述紧箍接头设置于所述固定子的上下两侧，并均与所述转动臂契合，所述钢索锁钉设置于所述固定子的外周侧，并与所述固定子相契合。

3.如权利要求2所述的一种模块化固定翼无人机油门控制机构，其特征在于，所述固定子具有贯穿孔和抵接孔，所述抵接孔与所述钢索锁钉相契合，所述贯穿孔贯穿所述固定子，并与所述钢索组件相配合。

4.如权利要求1所述的一种模块化固定翼无人机油门控制机构，其特征在于，所述转动臂具有若干螺纹孔和转动槽，若干所述螺纹孔沿竖直方向贯穿所述转动臂的第一端，并通过外接螺钉的方式与所述旋转轴固定连接，所述转动槽设置于所述转动臂的第一端的上侧，并贯穿所述转动臂。

5.如权利要求1所述的一种模块化固定翼无人机油门控制机构，其特征在于，所述钢索组件包括线套、固定螺母和固定套，所述固定螺母设置于所述固定套的外周侧，并与所述固定套螺纹连接，所述线套与所述固定套契合，并设置于所述固定套远离所述摇臂组件的一端，所述固定套通过所述固定螺母与所述支撑件抵接。

6.如权利要求5所述的一种模块化固定翼无人机油门控制机构，其特征在于，所述支撑件包括连接板、支撑板和定位板，所述连接板设置于所述支撑板的下侧，并通过螺钉与无人机螺纹连接，所述定位板设置于所述支撑板的上侧，并与所述固定螺母抵接，所述支撑板设置于所述舵机组件的上侧，并与所述舵机组件相契合。