[实用新型]一种通信站轨道巡检机器人

说明书

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种通信站轨道巡检机器人，包括轨道和固定板，所述轨道位于固定板上方，且两者之间通过连接板固定连接，所述轨道的正面滑动设置有机动箱，所述机动箱的底部安装有电源盒，所述电源盒的底部安装有位于固定板前方的支板，且电源盒的下表面与固定板的上表面滑动连接，所述支板的另一端安装有摄像头。本实用新型通过电机带动传动轴和传动轮转动，使得传动轮沿着轨道的滑槽滚动，带动电源盒、支板和摄像头滑动，有利于摄像头的位置变换，从而实现摄像头对站内环境的自动巡检功能，能够对站内物品或建筑进行多距离和多角度拍摄，从而提高监控效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种通信站轨道巡检机器人。

背景技术

通信站又称移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行，随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展，移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。

在通信站内一般会安装摄像头，用以监测通信站内各个线路以及站内安全，但是摄像头一般都是固定安装在墙体上或是天花板上，不能对站内环境进行巡检，监控效果有待提高，为此，我们提出一种通信站轨道巡检机器人。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种通信站轨道巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种通信站轨道巡检机器人，包括轨道和固定板，所述轨道位于固定板上方，且两者之间通过连接板固定连接，所述轨道的正面滑动设置有机动箱，所述机动箱的底部安装有电源盒，所述电源盒的底部安装有位于固定板前方的支板，且电源盒的下表面与固定板的上表面滑动连接，所述支板的另一端安装有摄像头；

所述机动箱的内部安装有电机，所述电机输出轴的另一端安装有传动轴，所述传动轴的另一端延伸至机动箱的外部且插入到轨道内，所述传动轴位于轨道内的一端安装有传动轮，所述传动轮与轨道的滑槽内壁滚动连接。

优选的，所述轨道的滑槽截面为凸字形，所述传动轴沿着滑槽的开口插入到滑槽内，所述传动轴的外周与滑槽的开口内壁滑动连接，所述传动轮与滑槽远离开口一侧的内壁滚动连接。

优选的，所述固定板远离连接板的一端顶部开设有稳定槽，所述电源盒底端远离支板的一侧安装有滚轮，所述滚轮与稳定槽的内壁滚动连接。

优选的，所述轨道和固定板通过膨胀螺栓安装在墙体上。

优选的，所述电源盒通过内置导线与摄像头和电机电连接，所述电源盒通过外置导线与外接供电设备电连接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的通信站轨道巡检机器人，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，通过电机带动传动轴和传动轮转动，使得传动轮沿着轨道的滑槽滚动，带动电源盒、支板和摄像头滑动，有利于摄像头的位置变换，从而实现摄像头对站内环境的自动巡检功能，能够对站内物品或建筑进行多距离和多角度拍摄，从而提高监控效果。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型机动箱的侧面剖视结构示意图。

图中：1、轨道；2、固定板；3、连接板；4、机动箱；5、电源盒；6、支板；7、摄像头；8、电机；9、传动轴；10、传动轮；11、稳定槽；12、滚轮。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。