[实用新型]一种基于3D视觉点胶夹具有效
申请号: | 202022953051.X | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN214600149U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 钱进 | 申请(专利权)人: | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C13/00 | 分类号: | B05C13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 夹具 | ||
本实用新型公开了一种基于3D视觉点胶夹具,包括底座、侧板和安装板,所述底座的顶端均固定连接有侧板,所述侧板的内壁上设置有伸缩结构,所述立板的底端固定有滑块,所述滑块的底端设置有滑轨,所述伸缩结构一侧的顶端在有调节结构,所述调节结构的底端设置有防护结构,所述伸缩结构一侧的底端固定有安装板。本实用新型通过推动立板,使滑块在滑轨的滑动,进而铰接板带动复位弹簧在铰接块的中间位置处进行伸缩,随后将立板之间的间距扩大,使物料可在安装板的表面放置,同时复位弹簧发生复位形变将带动立板对物料进行夹持,通过立板的伸缩,避免了长度不一的物料不可夹持的现象出现,由此实现了此装置的伸缩功能,提高了此装置的功能性。
技术领域
本实用新型涉及点胶夹具技术领域,具体为一种基于3D视觉点胶夹具。
背景技术
在当今的社会中,随着科技的逐渐发展,3D技术的应用已经在人们的生活中屡见不鲜,而在制作3D物品时点胶夹具的应用成为了其中去不可少的部分,是帮助物体稳定放止点胶过程中出现晃动对成品出现影响的设备,但现有的点胶夹具还存在着很多的问题和缺陷:
传统的点胶夹具,使用时有对夹持物体一致性要求较高问题,导致此点胶夹具再对不同长度的物体夹持时可能出现不便的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于3D视觉点胶夹具,以解决上述背景技术中提出装置对夹持物体一致性要求较高问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于3D视觉点胶夹具,包括底座、侧板和安装板,所述底座的顶端均固定连接有侧板,所述侧板的内壁上设置有伸缩结构,所述伸缩结构包括铰接块、复位弹簧、铰接板、立板、滑槽、滑块和滑轨,所述滑槽均设置在侧板顶端的内部,所述立板的一侧活动连接有铰接块,所述铰接块的中间位置处活动连接有铰接板,所述铰接块的一侧活动连接有立板,所述铰接板的顶端和底端的中间位置处均固定有复位弹簧,所述立板的底端固定有滑块,所述滑块的底端设置有滑轨,所述伸缩结构一侧的顶端在有调节结构,所述调节结构的底端设置有防护结构,所述伸缩结构一侧的底端固定有安装板。
优选的,所述铰接板的横截面呈“X”形设计,所述铰接板与复位弹簧之间呈弹性连接。
优选的,所述防护结构包括抵动板、凹槽、摩擦颗粒和橡胶垫片,所述抵动板在调节结构的底端固定连接,所述抵动板的内部设置有凹槽,所述凹槽的内部设置有橡胶垫片,所述橡胶垫片的底端均固定有摩擦颗粒。
优选的,所述摩擦颗粒在橡胶垫片的表面呈等间距排布,所述橡胶垫片在凹槽的内部呈镶嵌设计。
优选的,所述调节结构包括顶板、电动推杆、滑动槽和滑动块,所述顶板在伸缩结构一侧的顶端固定连接,所述顶板的底端固定连接有电动推杆,所述电动推杆的一侧固定有滑动块,所述滑动块的表面设置有滑动槽。
优选的,所述滑动块与滑动槽之间呈滑动结构,所述滑动块的横截面呈“凹”形设计。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该基于3D视觉点胶夹具结构合理,具有以下优点:
(1)通过推动立板,使滑块在滑轨的滑动,进而铰接板带动复位弹簧在铰接块的中间位置处进行伸缩,随后将立板之间的间距扩大,使物料可在安装板的表面放置,同时复位弹簧发生复位形变将带动立板对物料进行夹持,通过立板的伸缩,避免了长度不一的物料不可夹持的现象出现,由此实现了此装置的伸缩功能,提高了此装置的功能性;
(2)通过顶板底端的电动推杆带动抵动板进行高度调节,随后抵动板带动滑动块在滑动槽的内部进行滑动,进而抵动板与物料接触进行夹持,通过电动推杆的上下升降,将可对不同厚度的物料进行夹持,由此实现了此装置的调节功能,提高了此装置的实用性;
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