[实用新型]一种射孔弹喷码入内托包装装置

权利要求书

1.一种射孔弹喷码入内托包装装置，其特征在于，包括：

料盘上料机构(1)，用于将装载有射孔弹(400)的料盘(100)输送至抓取位；

抓取位定位机构(2)，设置于所述抓取位处，用于对所述抓取位上的所述料盘(100)进行定位；

喷码机构(3)，设置于喷码位，所述喷码位位于所述抓取位的一侧，所述喷码机构(3)用于射孔弹(400)的喷码；

内托输送机构(4)，用于将内托(200)输送至包装位；

盖板供料机构(5)，用于将盖板(300)输送至盖板供料位；

抓取机构(6)，包括设置于所述抓取位一侧的机械臂(61)、分别设置于所述机械臂(61)的输出端的射孔弹抓手(62)以及盖板抓手(63)，所述机械臂(61)能够驱动所述射孔弹抓手(62)抓取所述抓取位上的所述料盘(100)内的射孔弹(400)，以转载至所述喷码位喷码并转载到所述包装位上的所述内托(200)中，且所述机械臂(61)还能够驱动所述盖板抓手(63)抓取所述盖板供料位上的所述盖板(300)，以盖设到所述包装位上的所述内托(200)上。

2.如权利要求1所述的射孔弹喷码入内托包装装置，其特征在于，所述盖板供料机构(5)包括：

堆垛架(51)，其上形成有沿竖直方向延伸的盖板容纳空间，多个所述盖板(300)沿竖直方向堆叠放置于所述盖板容纳空间中；

盖板升降底托，设置于所述堆垛架(51)上且位于所述盖板容纳空间正下方，所述盖板升降底托能够竖直地推动所述盖板容纳空间中的多个所述盖板(300)上升运动，以将最上层的所述盖板(300)输送至所述盖板供料位；

升降底托驱动源(52)，设置于所述堆垛架(51)上，且与所述盖板升降底托传动连接，用于驱动所述盖板升降底托做升降运动。

3.如权利要求1所述的射孔弹喷码入内托包装装置，其特征在于，所述射孔弹抓手(62)为气动手指，所述盖板抓手(63)为气动吸盘。

4.如权利要求1所述的射孔弹喷码入内托包装装置，其特征在于，所述料盘上料机构(1)包括：

料盘上料输送带(11)，用于沿第一方向输送所述料盘(100)；

料盘定位输送辊道(12)，其入料口与所述料盘上料输送带(11)的出料口连通，且所述料盘定位输送辊道(12)位于所述抓取位处，沿所述料盘定位输送辊道(12)的输送方向，所述料盘定位输送辊道(12)的下游设置有用于将所述料盘(100)阻挡在所述抓取位处的限位挡板(13)。

5.如权利要求4所述的射孔弹喷码入内托包装装置，其特征在于，所述抓取位定位机构(2)包括：

升降挡板(21)，沿垂直于第一方向的第二方向，所述升降挡板(21)设置于所述料盘定位输送辊道(12)的一侧，所述升降挡板(21)能够至下而上的伸出于所述料盘定位输送辊道(12)的上方；

升降气缸(22)，设置于所述料盘定位输送辊道(12)的下方，与所述升降挡板(21)传动连接，以驱动所述升降挡板(21)做升降运动；

料盘推压板(23)，正对所述升降挡板(21)的设置于所述料盘定位输送辊道(12)的另一侧，且所述抓取位位于所述升降挡板(21)和所述料盘推压板(23)之间，所述料盘推压板(23)能够沿所述第二方向移动，以将所述抓取位上的所述料盘(100)压靠于所述升降挡板(21)的一侧。

6.如权利要求5所述的射孔弹喷码入内托包装装置，其特征在于，所述射孔弹喷码入内托包装装置还包括：

料盘卸料机构(7)，沿所述第二方向，所述料盘卸料机构(7)的入料口与所述料盘推压板(23)正对的设置于所述料盘定位输送辊道(12)的另一侧，所述升降挡板(21)下降于所述料盘定位输送辊道(12)的下方时，所述料盘推压板(23)还能够沿所述第二方向移动，以将所述抓取位上的所述料盘(100)推送到所述料盘卸料机构(7)上。