[实用新型]一种松叶自动上料分叶装置有效
申请号: | 202022955429.X | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN213833616U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 廖胜明 | 申请(专利权)人: | 赣州东峰自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/26 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人: | 范礼龙 |
地址: | 341700 江西省赣州*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 松叶 自动 上料分叶 装置 | ||
本实用新型涉及仿真圣诞树设备领域,尤其涉及一种松叶自动上料分叶装置,包括机架,所述机架上固定有传送带,所述传送带由输送电机驱动转动,所述传送带一侧的机架上固定有料盒,所述传送带上方的机架上固定有取叶装置,所述传送带末端的机架上还固定有分叶装置。本装置可以根据需要将松叶从料盒内自动移动到传送带上,并将传送带上松叶分成单个后摆放到指定位置供机械手抓取使用,无需工人摆放及给机械手供料,自动化程度高极大的提高了生产效率及降低了人工成本。
【技术领域】
本实用新型涉及仿真圣诞树设备领域,尤其涉及一种松叶自动上料分叶装置。
【背景技术】
在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮,现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞松叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的,仿真圣诞树枝生产时,需要工人将松叶摆放到输送带上,通过人工摆放,效率低下,人工成本高。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点,提供了一种松叶自动上料分叶装置,可以自动将松叶摆放到输送带上,并将松叶分成单个并摆放整齐。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
本实用新型公开了一种松叶自动上料分叶装置,包括机架,所述机架上固定有传送带,所述传送带由输送电机驱动转动,所述传送带一侧的机架上固定有料盒,所述传送带上方的机架上固定有取叶装置,所述取叶装置包含固定在机架上的多根横向滑轨,所述横向滑轨上设置有与横向滑轨滑动连接的滑台,所述滑台由横移电机驱动移动,所述滑台上固定有纵移滑轨,所述纵移滑轨上设置有与纵移滑轨滑动连接的滑板,所述滑台上还固定有纵移气缸,所述纵移气缸通过活塞杆与前述滑板连接,所述滑板上还竖直固定有安装板,所述安装板上竖直固定有滑块,所述滑块上设置有与滑块滑动连接的升降滑轨,所述升降滑轨固定在升降滑杆上,所述升降滑杆由升降电机驱动移动,所述升降滑杆底部还固定有取叶吸板,所述取叶吸板底部两侧对称固定有取叶磁铁,所述取叶吸板上方的升降滑杆上还固定有脱料气缸,所述脱料气缸通过活塞杆固定连接有脱料块,所述传送带末端的机架上还固定有分叶装置,所述分叶装置包括对称固定在传送带两侧机架上的立板,两块所述立板之间设置有分叶轴,所述分叶轴上固定有分叶轮,所述分叶轮外周侧端面上固定有分叶磁铁,所述分叶轴上方的两块立板之间还固定有脱料轴,所述脱料轴与分叶轴均由分叶电机驱动转动,所述分叶轮上方的脱料轴上固定有脱料刷,所述分叶轮两侧的立板上均固定有脱叶板,所述传送带上方靠近分叶轮的机架上还固定有定位板,所述定位板两侧的机架上还固定有限位板,所述分叶轴远离传送带一侧的机架上还固定有多个托料板,所述托料板一侧的机架上还固定有定位装置。
优选的,所述横移电机输出端固定有主动轮,所述机架上设置有从动轮,所述从动轮通过横移皮带与前述主动轮绕接,所述滑台与横移皮带相固定。通过滑台与横移皮带相固定,横移电机驱动主动轮转动时,滑台在横向滑轨上移动。
优选的,所述升降滑杆上固定有升降皮带,所述升降电机输出端固定有与升降皮带相互啮合的升降齿轮。升降皮带两端分别与升降滑杆两端相互固定,升降齿轮转动时,升降滑杆通过升降滑轨在滑块上滑动。
优选的,所述滑台下方还竖直固定有协作气缸,所述协作气缸通过活塞杆固定有脱料杆,所述脱料杆环绕前述取叶吸板设置。松叶与取叶吸板分离时,脱料气缸启动,脱料块下降,协作气缸启动,协作气缸上活塞杆伸长,脱料杆下降,通过脱料块从松叶中部向下推动松叶,脱料杆从松叶两端向下推动松叶,可以有效将取叶吸板上吸附的松叶向下推动,松叶可以平稳的达到传送带上。
优选的,所述分叶轴上固定有主动齿轮,所述立板上与主动齿轮对应位置设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮,所述脱料轴上与从动齿轮对应位置固定有协动齿轮,所述协动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。通过主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮与协动齿轮啮合,可以实现脱料刷与分叶轮以相同的方向转动。
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