[实用新型]一种大扭矩液压机械手安装结构

权利要求书

1.一种大扭矩液压机械手安装结构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的一侧对称固定连接有固定块(2)，所述工作台(1)的一侧对称固定连接有安装块(3)，所述固定块(2)的一侧均开设有滑孔(4)，所述固定块(2)和安装块(3)的相向侧面均开设有方形滑孔(5)，所述方形滑孔(5)的内壁均滑动连接有相对应的梯形滑块(6)，所述梯形滑块(6)的一侧均固定连接有滑杆(7)，且滑杆(7)与滑孔(4)的内壁滑动连接，所述滑杆(7)的表面均套接有弹簧(8)，所述安装块(3)的一侧均开设有第一滑槽(9)，所述工作台(1)的一侧对称开设有贯穿方孔(10)，所述贯穿方孔(10)与第一滑槽(9)的内壁均滑动连接有相对应的传动块(11)，所述工作台(1)远离固定块(2)的一侧对称固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的一侧均开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内壁均螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端均固定连接有调节把手(15)，所述螺纹杆(14)的表面均固定连接有限位块(16)，所述螺纹杆(14)远离调节把手(15)的一端均固定连接有T形固定块(17)，所述连接块(12)的一侧均固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧均开设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)的内壁均滑动连接有相对应的滑块(20)，所述滑块(20)远离连接板(18)的一侧均固定连接有推块(21)，所述推块(21)的一侧均开设有凹形槽(22)，且凹形槽(22)的内壁与T形固定块(17)转动连接，所述工作台(1)的一侧搭接有放置块(23)，所述放置块(23)的两侧开设有与滑杆(7)相对应的插孔(24)，所述放置块(23)远离工作台(1)的一侧固定安装有机械手(25)，所述放置块(23)的下表面对称固定连接有卡块(26)，所述工作台(1)的一侧对称开设有与卡块(26)相对应的连接孔(27)。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩液压机械手安装结构，其特征在于，所述连接块(12)远离工作台(1)的一侧固定连接有支撑腿，且支撑腿的表面套接有防滑垫套。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩液压机械手安装结构，其特征在于，所述调节把手(15)的表面均套接有手持套，且手持套的表面均开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩液压机械手安装结构，其特征在于，所述传动块(11)的正切面呈平行四边形，所述梯形滑块(6)的正切面呈直角梯形。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩液压机械手安装结构，其特征在于，所述插孔(24)和滑孔(4)的直径相同，所述第一滑槽(9)和贯穿方孔(10)的形状呈长方体槽孔。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩液压机械手安装结构，其特征在于，所述梯形滑块(6)、传动块(11)和推块(21)的斜面呈倾斜式设计，且梯形滑块(6)、传动块(11)和推块(21)的斜面倾斜角度相同。